VC++ 环境下SIEMENS PLC 与PC 的串行通信.doc

中图分类号：TP273+.5 VC++环境下Siemens PLC与PC的串行通信 卫庆军1 ,曾文火2，曹传生3，闫红蕾4 (1,2,3,4.江苏科技大学 机械与动力工程学院,江苏 镇江 212003) 【摘 要】利用VC++6.0开发工具，完成了西门子S7-200 型PLC与PC的串行通信。其中，通信协议采用西门子PLC特有的自由口通信协议；串行通信采用Windows API函数实现。试验结果表明，这种串行通信方法，传输数据准确，简单，移植性强。 【关键字】串行通信；VC++；S7-200；自由口 Serial communications between siemens PLC and PC based on VC++ Wei Qing-jun1, Zeng Wen-Huo2,Cao Chuan-Sheng3,Yan Hong-Lei4 (1,2,3,4.Mechanical and Dynamical Engineering Institute, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang Jiangsu 212003,China) 【Abstract】By using the development tool of VC++, the experiment managed the serial communication between Serial S7-200 of Siemens PLC and PC. The communication protocol is the free port communication protocol; the serial communication is completed by the Windows API function. The result of test indicates that this serial communication is accuracy for transferring data, simple and strong portability. 【Keywords】Serial Communication; VC++; S7-200;Free Port 0 引言 可编程控制器(PLC)自问世以来，以其适用性强、适应面广、编程简单、体积小、功耗低、安装、调试维护方便等优点，得到了广泛应用的。但由于PLC的人机接口功能不很完善，不能对工业控制现场的数据信息进行及时、形象的反馈，而基于图形界面的Windows开发环境的出现，则可以顺利解决这一问题。所以，有必要开发PLC与PC的接口，这有利于充分发挥两者的优点，更好为工程应用服务。 本文在Windows界面下，利用VC++6.0开发工具，以西门子S7-200为对象，采用常用的自由口通信协议，实现PLC与上位机的实时通信。 1 PLC与PC通信接口及通信标准选择 S7-200支持多种通信接口，如PPI电缆、CP通信卡和以太网通信卡。这里我们采用S7－200专用的PC/PPI通信电缆与PC机的串口直接连接。该电缆既可作编程线又可用作PLC与PC的通信线。 由于PC机的标准串口为RS232电平标准，而本试验采用的自由口通信端口为标准RS485口，所以两者连接时需进行电平转换，利用上述PC/PPI电缆即可实现这一功能。 2 下位机PLC程序实现 PLC作为本试验中的下位机，不主动发送数据，而是被动地响应上位机的指令。当响应完成或上位机暂无指令时，PLC一直处于等待接收状态。PLC程序主要由主程序、三个子程序和三个中断程序组成。 2.1主程序 主程序执行时，现在第一次扫描时调用初始化子程序。然后，即根据来自上位机的读（或写）指令调用响应读（或写）子程序。在每次指令接收完成后，PLC会调用BCC码校验子程序。来自上位机的读、写指令需满足特定的格式，以便于PLC识别，读、写指令格式如下： 起始字符B0——为ASCII码的“g”； 指令类型B1——05H为读指令、06H为写指令； 目标PLC站地址B2~B3——本试验假定为02H; 目标寄存器地址B4～B11——共占4个字节，前两个字节为寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。类型代码如下： 00 00 (H) ：I寄存器 01 00 (H) ：Q寄存器 02 00 (H) ：M寄存器 08 00 (H) ：V寄存器 例如：IB000的地址可表示为 00 00 00 00 (H) VB100的地址可表示为 08 00 00 64 (H) 读写字节数M: B12～B13——当读指令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节(转换成十六进制ASCII码后占1