基于CAN总线的库房温湿度毕业设计.doc

毕 业 论 文 题 目： CAN总线的库房温湿度 控制系统的设计 系： 电气与信息工程系 专业： 自动化 班级： 0 学号： 0401170203 学生姓名： 导师姓名： 完成日期：  诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日  毕业设计（论文）任务书 题目： 基于CAN总线的库房温湿度控制系统的设计 姓名 李传军系别 电气与信息工程系专业 自动化 班级 0402 学号 0401170203 指导老师 周向红 职称 赵葵银基于CAN总线技术，以单片机作为智能节点控制器，设计一个库房多点温湿控制系统。温度和湿度可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度湿度变化时实现自动调整，以保持设定温度湿度基本不变。设计的主要内容是完成温度湿度自动控制系统的软、硬件设计及调试。 设计包括：1、总体方案的确定；2、单片机的选择；3、智能节点的设计； 4、各模块电路的设计；5、软件设计；6、各模块调试；7、编写设计说明书等。 目 录 摘要 I Abstract II 第一章 绪 论 1 1.1 课题背景 1 1.2 CAN现场总线的介绍 2 1.2.1 CAN现场总线的通信协议 3 1.3 房温湿度监控系统的国内外发展现状 8 1.4 课题研究的目的和意义 10 第二章 总体设计 11 2.1 课题的基本任务及要求 11 2.2 系统方案简述 11 2.3 温湿度的PID控制技术 11 2.3.1数字PID算法 12 2.3.2 PID算法的设计 12 2.4 总体设计方案 13 2.5 上位机模块 14 2.6 下位机节点模块 15 第三章 系统硬件的设计 16 3.1 CAN总线适配卡的硬件设计 16 3.1.1 PCI适配卡的工作原理 16 3.1.2 PCI9052芯片的介绍 17 3.2 测控节点硬件的设计 18 3.2.1 ATMEL公司AT89C52单片机的介绍 18 3.2.2 CAN通信控制器SJA1000 20 3.2.3 SJA1000通信应用说明 22 3.2.4 通信波特率的计算 25 3.3 传感器的选择 26 3.3.1 SHT11传感器介绍 27 3.3.2 温度和湿度值的计算 31 3.4 显示电路设计 32 3.5 交流电磁式继电器功率接口 33 3.6 空调设备的选型 34 第四章 系统软件的设计 36 4.1 PID算法程序流程图 36 4.2 CAN测控节点软件设计 37 4.2.1 CAN初始化程序流程图 39 4.2.2 CAN发送子程序流程图 40 4.2.2 CAN接收子程序流程图 41 第五章 系统抗干扰设计 42 结束语 44 参考文献 44 致谢 46 附录 47 基于CAN总线的库房温湿度控制系统的设计 摘 要本文介绍了一种新的基于CAN总线测，节点信息到PC控制参数，相应的，将信息传送到每个节点空气调节机，库房的温度和. 在系统中，通过结合CAN总线技术、单片机技术和传感器技术的数据处理能力和通信能力，从而大大地增强了中央系统监控的能力，提高了生产效率。 关键词：CAN总线 库房温湿度控制 控制系统 Design for control system of Temperature and Humindity of depot based on CAN bus Abstract：This article introduces a new CAN bus on the Treasury temperature and humidity monitoring and control system, which collected through the monitoring