基于PLC控制的三相交流异步电动机调速系统改后.doc

基于PLC控制的三相异步电动机调速系统 摘要：本文着重阐述了由三菱公司生产的PLC、变频器和触摸屏组成的三相异步电动机调速系统的工作原理及实现方法。本调速系统依靠PLC、变频器和触摸屏三者之间的通讯实现资料共享，从而达到实时控制的目的，同时本系统具有较高的工作可靠性，速度实时调节的灵活性，操作的简易性，维护的方便性等特性。 关键词：PLC 变频器 触摸屏 一、前 言 随着计算机技术、电子技术的不断进步， PLC（可编程逻辑控制器）技术、变频(变频器)调速技术的发展极为迅速，已渗透到各个领域。以它们为主导的现代生产技术正以史无前例的速度迅猛发展。加上可视化的人机接口的发展，使对自动化生产过程的实时控制和实时监视成为了可能，本文以利用PLC、变频器与触摸屏等现代化控制器来实现传统的三相异步电动机速度控制为例，具体介绍PLC、变频器和触摸屏在此系统中的实际作用、工作方式及三者之间的通讯方法。 二、调速系统的组成及工作原理 （一）系统的组成 1、硬件组成 图2-1 系统框图 如系统框图图2-1所示，本系统的硬件组成由以下组件组成： （1）三菱FX2N-48MR型PLC一台 （2）三菱F940GTO型触摸屏一台 （3）三菱FR-A700型变频器一台（适合0.75KW-630KW电动机调速） （4）Y112M-4型电动机一台 （5）PC一台 （6）PLC的RS485通讯模块FX2N-485-BD一块 （7）RS485通信电缆一条 （8）F940GOT通信下载电缆一条 其具体控制面板示意图如下： 图2-2 操作面板示意图 图中代号 名称 型号 备注 A-SB1 指示灯开关(带自锁) MP1001-红色 触摸屏电源开关 B-SB2 指示灯开关(带自锁) MP1001-红色 PLC电源开关 C-SB3 指示灯开关(带自锁) MP1001-红色 变频器电源开关 D 通讯端口 RS-232C 与电脑连接 E 通讯端口 RS-422 与PLC连接 F 通讯端口 RS-485 与PLC RS-485-BD模块连接 G 通讯端口 RS-485 与E端口连接 H-SB4 按钮开关（不带自锁） LAY37 正转启动 I-SB5 按钮开关（不带自锁） LAY37 反转启动 J-SB6 按钮开关（不带自锁） LAY37 频率修改确定 K-SB7 按钮开关（不带自锁） LAY37 停止 L-QF 断路器 DZ47-63(3相) 控制版面总电源 表2-1操作面板元件明细表 2、电气控制原理图及元件明细 （1）PLC外部接线图 （2）变频器控制接线图 （3）电源控制接线图 3、软件组成 （1）GX-Developer 编程软件一套 （2）FX-PCS-DU/WIN编程软件一套 （二）系统的工作原理 该系统硬件的连接方式如图2-1所示，其主要通过三菱FR-700变频器实现对三相异步电动机的速度调节，然后通过PLC与变频器的通讯实现数据共享，用户可以通过编制PLC程序，实现变频器参数的实时修改从而达到改变电动机速度的目的，参数修改的方式可以是外在设置的按钮组件，也可以通过触摸屏的触摸键对变频器的参数进行设定，同时触摸屏可以实时反映电动机的工作参数，如输出电压、输出功率等，从而可以满足集中控制的需求。 三、触摸屏设置与控制画面制作 1、触摸屏的通讯连接 F940GTO触摸屏有两个通讯接口，分别是RS232和RS422接口，在此系统中，这RS232接口与计算机RS232接口连接，RS422接口与PLC的RS485接口连接。 2、触摸屏控制画面制作 （1）系统控制画面 利用FX-PCS-DU/WIN编程软件进行如下画面制作： 图3-1触摸屏控制画面 （2）画面设置介绍 图3-2 正传与反转键触摸键的设定 图3-3停止触摸键的设置 图3-4 数值键的设定 (3)触摸键设置 触摸屏按键设置如表3-1 按键名称 设置元件 按键名称 设置元件 正转 M10 改变频率 M13 反转 M11 运行频率数值 D200 停止 M12 输出频率数值 D300 表3-1 触摸键元件设置表 四、PLC设置与程序设计 1、PLC I/O分配和重要元件作用设置 元件名 功能 X1 正转 X2 反转 X3 停止 X4 更改频率确定 D200 设定运行频率值 D300 实时输出频率 表4-1 PLC I/O分配表和重要元件作用表 2、三菱FR-A700变频器数据代码表 表4-2将成为PLC编程时的重要参数 操作指令 指令代码 数据内容 正转 HFA H02 反转 HFA H04 停止 HFA H00 运行频率写入 HED H0000-H2EE0 频率读入 H6F H0000-H2EE0 表4-2F