机械原理课程设计--分度冲压机.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：分度冲压机（方案2） 院 系：机械设计制造及其自动化 班 级：1008104 设 计 者：夏林清 学 号：1102800122 指导教师： 设计时间：2012.07.02—2012.07.08 哈尔滨工业大学 目 录 1. 工艺动作分析 1 2. 运动功能分析 1 3. 系统运动方案拟定 4 4. 系统运动方案设计 7 4.1. 执行构件1的设计 7 4.2. 执行机构2和3的设计 9 4.2.1. 执行机构2即曲柄滑块机构的设计 9 4.2.2. 执行机构3即凸轮设计 10 4.3. 轮系设计 22 4.3.1. 滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 22 4.3.2. 定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 25 工艺动作分析 由设计题目可见，在位置A冲压工件的是执行构件1，带动钢带进给的工作台是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图1-1所示。 执行构件 运动情况 执行构件1 运动 停止 执行构件2 进给 后退 执行构件3 进给 后退 图1-1 分度冲压机运动循环图 由图1-1可知，是是执行构件1的工作周期，-是执行构件2的工作周期，是执行构件3的工作周期。执行构件1是间歇转动，执行构件2是往复移动，执行构件3也是往复移动。执行构件2的工作周期小于执行构件1的工作周期，执行构件3的工作周期大于执行构件1的工作周期，即在执行构件1完成运动后才完成其运动，但是它的工作周期大于，这样可以避免它与执行构件2的运动发生干涉，执行构件1大多数时间是在停歇状态。 运动功能分析 执行构件2和3的工作情形类似，驱动执行构件2和执行构件3工作的执行机构应该具有的运动功能如图2-1所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为15、25、35 rpm。 15、 25、 35 rpm 图2-1 执行构件2和3运动功能 由于电动机的转速为1430 rpm，为了在执行机构2和3的主动件上分别的到15、25、35 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比有3种，分别为 =1430/15=95.333 =1430/25=57.200 =1430/35=40.857 总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即： 三种总传动比中最大，最小。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最大，最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，设定传动比=4。 定传动比： 故 00 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2-2所示： i = 4、2.4、1.714 图2-2 有级变速运动功能单元 为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图2-3所示 i=2.5 图2-3 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为： 减速运动功能单元如图2-4所示。 i=9.533 图2-4 减速运动功能单元 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件2和3运动的运动功能系统图，如图2-5所示。 1430rpm i=2.5 i=4、2.4、1.714 i=9.533 图2-5 实现执行构件2运动的运动功能系统图 为了使用统一原动机驱动执行构件1该在图2-6所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其