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胎面翻转机构的翻转分析及ADAMS仿真 　　摘要：作为轮胎胎面拾取系统的重要组成部分，胎面翻转机构翻转胎面的效果直接影响胎面质量及生产效率.给出一种新型胎面翻转机构，为了探讨影响翻转效果因素及影响关系，对胎面翻转过程进行了运动学分析，从理论上推断出不同参数对翻转效果产生的影响；并利用机械动力学仿真软件ADAMs建立了胎面翻转机构仿真模型，通过改变翻转速度、摩擦系数等参数，对胎面翻转过程进行了不同控制条件下的仿真.研究了翻转速度、摩擦系数等因素对翻转效果的影响规律，为翻转电机选型、确定翻转速度控制规律以及翻转机构摩擦系数和材料的选择提供了参考和依据。 　　关键词：胎面翻转机构；运动学分析；ADAMS；仿真 　　DoI：10.15938/j.jhust.2016.06.019 　　中图分类号：TP391.9 　　文献标志码：A 　　文章编号：1007-2683（2016）06-0100-06 　　0.引言 　　随着自动化程度的提高，笨拙的由人工在轮胎胎面生产线上收取胎面的方式正逐步被淘汰，取而代之的是轮胎胎面自动收取系统，它不仅可以降低工人的劳动强度，提高生产效率，还能提高胎面的质量，胎面翻转机构作为轮胎胎面自动收取系统的一部分，负责把原生产线挤压出来的覆面朝下的胎面翻转180°，使之覆面朝上，落到承接装置上，目前国内外胎面翻转机构大多依赖真空吸盘的吸附作用，在胎面翻转