毕业设计 坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试.docVIP

目录 摘 要 1 第一节 机械手的工作原理 2 1.1机械手的概述 2 1.2 机械手的工作方式 2 1.3 I/O点数的确定及PLC类型的选择 3 1.4编程指令的选择 3 第二节 机械手控制程序设计 4 2.1 输入和输出点分配表及原理接线图 4 表1 机械手传送系统输入和输出点分配表 4 2.2 控制程序 5 第三节 梯形图及指令表 8 3.1 梯形图 8 3.2 指令表 10 第四节 PLC程序的调试 11 4.1 PLC控制的安装与布线 11 4.2 机械手控制程序的调试 11 第五节 课程设计总结以及体会 12 第六节 参考文献 12 坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手；PLC；MCGS 第一节 机