第三讲 电力系统经济调度.ppt

第三讲 电力系统经济调度 黄琦博士 电子科技大学自动化工程学院 主要内容 概述 问题的提出 机组特性 经济调度模型与求解 考虑网损的经济调度问题 梯度法 牛顿法 动态规划法 水火电联合调度 概述 电力系统经济调度是能量管理系统(EMS)的主要内容，在一些具体环境下它在概念范畴上等同于发电计划，发电计划包括机组组合、水火电计划、交换计划、检修计划和燃料计划等；按周期其有：超短期计划，即自动发电控制（AGC）,短期发电计划，即日或周的计划；中期发电计划，即月至年的计划与修正；长期计划，即数年至数十年的计划，包括电源发展规划和网络发展规划等。 概述-机组特性 H: MBtu/h，输入热能，1 Btu (British thermal unit) = 1054 J F: R/h，燃料费用 典型曲线 Unit #1: Coal-fired steam unit: Max output =600MW; Min output = 150MW Unit #2: Oil-fired steam unit: Max output =400MW; Min output = 100MW Unit #3: Oil-fired steam unit: Max output =200MW; Min output = 50MW 经济调度数学模型与求解 经济调度数学模型 N台机组为负荷Pload供电 Fi: 燃料费用 Pi: 机组出力 优化问题： 经济调度求解 采用拉格朗日函数求解： 算例#1 算例#1（cont.） 越限情况 当通过经济调度后机组出力超出其出力限制时，等耗微增率条件不可能得到满足。 考虑网络损耗的经济调度问题 模型的形成 约束条件需要扩展，加入网损部分： 模型的求解 采用拉格朗日函数求解： 算例#3.2 算例#3.2(cont.) 算例#3.2(cont.) 算例#3.2(cont.) 算例#3.2(cont.) 经济调度问题数值求解方法 图解法 直观、但计算不方便 不准确（作图时的近似） Lambda-迭代法 算例#3.3 算例#3.3 （cont.） 算例#3.3 （cont.） 算例#3.3 （cont.） 梯度法 梯度法 Lambda-迭代法只能处理较简单的微增率数据或曲线，对于复杂的微增率（费用）曲线，则需要采取更高级的方法。 梯度法求解经济调度问题 算例 #3.4 算例 # 3.4（cont.） 算例 # 3.4（cont.） Newton法求解 Newton法求解 目标是： Newton法求解经济调度问题 算例 #3.5 算例 #3.5（cont.） 算例 #3.5（cont.） 动态规划法（Dynamic Programming） 动态规划法 动态规划法在大部分控制和动态优化问题中得到广泛应用 基于变分法原理，由Richard Bellman于上世纪50年代提出 在电力系统中可以应用经济调度、水火电联合优化、优化机组投运，等等 在寻优和控制中大大节省计算量 动态规划法 动态规划法 starting at A, the minimum cost path to N is ACEILN starting at C, the least cost path to N is CEILN starting at E, the least cost path to N is EILN starting at I, the least cost path to N is ILN starting at L, the least cost path to N is LN 动态规划法 将其分为不同的阶段（Stages），如I,II, III, IV, V 动态规划法 动态规划法 动态规划法 在每一阶段，每个终点的最小路径都需要记录下来 需要用到前一级的最小费用 确定当前级的最小费用 动态规划法-经济调度 当费率曲线不是凸函数时，采用等耗微增率方法不可能得到结果。 有多个等耗微增率点 算例#3.6 算例#3.6(Cont.) 算例#3.6(Cont.) 算例#3.6(Cont.) 水火电混合调度 水火电混合调度 水、火电站并列运行的功率经济分配，就是要在一定周期内（如一天）给定的水电站用水量条件下，使系统中火电站的燃料费用为最小。 水电厂耗量特性可用单位时间内消耗的水量W 表示，单位为m3/s（立方米/秒）。一般应充分利用水库的水量来发电。但受水库调度的约束，水电厂在一定时段0→T 内，发电的用水量WT 是一个定值。它是根据河流的水文资料与灌溉、航运等情况决定的。如第j 个水电站的用水量为： 水火电混合调度 水火电混合调度 水火电混合调度 算例3.7 算例3.7（Cont.） 算例3.7