发那科宏程序幻灯片.ppt

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发那科宏程序幻灯片

用户宏程序 十进制 二进制 #2 21#3 12#1=#2 OR #3 #1=#2 XOR #3 #1=#2 AND #3 29 25 400011001从BCD转为BIN: #i= BIN[#j]; 从BIN转为BCD: #i= BCD[#j]; 用户宏程序 2. 运算顺序 ① 函数 ② 乘除运算( * ,/,AND ) ③ 加减运算(+, - , OR , XOR ) #1=#2 + #3 * SIN[#4]; ① ② ③ 用户宏程序 可以利用[ ]来改变运算顺序,可嵌套5次 可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。 ROUND→RO FIX→FI 用户宏程序 三、控制指令 GOTO 语句 IF 语句 WHILE 语句 用户宏程序 1.无条件转移(GOTO 语句) GOTO n; n:程序段号(1- 99999) 无条件地转移到程序段n去。 n也可用变量或表达式来代替 GOTO 10; GOTO #10; 用户宏程序 IF [条件表达式] GOTO n; 若满足条件表达式,下步操作转移到程序段号为n的程序段去。 若不满足,执行下个程序段。 2. 条件转移(IF语句) IF [条件表达式] THEN … ; 若满足条件表达式,执行THEN后的宏程序语句,只执行一个语句。 IF[#1 EQ #2] THEN #3=0; 用户宏程序 条件表达式 条件不满足时执行的操作 条件满足时 是 否 IF GOTO 上一页 用户宏程序 常用格式 (当前值)=(初值); WHILE [(当前值)比较(目标值)] DO m; (执行循环操作); (当前值)=(当前值)±1; ENDm; 用户宏程序 四、简单练习 深孔加工 铣圆内腔 粗车外圆 数据计算 用户宏程序 #26= -30.0; #17= -10.0; #1= 0; #2= 0; #3= 0; WHILE[#1 GT #26] DO1; #1= #1+ #17; IF[#1 GE #26] GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z[#2 + #3]; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0; END1; N1 钻孔最终深度赋值 每次钻孔深度赋值 当次钻孔深度坐标初始化 前次钻孔深度坐标初始化 计算当次钻孔深度坐标 记录当次钻孔深度 与最终钻孔深度比较 钻孔深度空程量初始化 钻孔深度空程量赋值 用户宏程序 O9999; #1=500; WHILE[#1 LE 507] DO1; #[#1]=#0 ; #1=#1+1; END1; M30; O9999; #1=0; WHILE[#1 LE 9] DO1; #[500+#1]=SIN[#1*10] ; #1=#1+1; END1; M30; 将#500~#507的值设为空 计算SIN0~SIN90的值并赋值给#500~#509 用户宏程序 O9999; #1=501; #506=#500; WHILE[#1 LE 505] DO1; IF[#506 GT #[#1] ] GOTO1; #506=#[#1]; N1 #1=#1+1; END1; M30; O9999; #2=501; WHILE[#2 LE 505] DO2; #1=#2; #506=#[#2-1]; WHILE[#1 LE 505] DO1; IF[#506 GT #[#1] ]GOTO1; #506=#[#1]; #[#1]=#[#2-1]; #[#2-1]=#506; #1=#1+1; END1; #2=#2+1; END2; M30; N1 用户宏程序 时间信息 变量号 单位 功 能 赋值 #3001 毫秒 计时器。电源接通时复位为0。 可以 #3002 小时 计时器。循环启动灯亮时开始计时。即使在断电时也保存该值 可以 #3011 年月日 读取当前的日期。 1999年12月31日 不可 #3012 时分秒 读取当前的时间。 下午3点34分56秒 153456 不可 示 例 用户宏程序 #3004 进给暂停 进给速度倍率修调 准确停止 0 ○ ○ ○ 1 × ○ ○ 2 ○ × ○ 3 × × ○ 4 ○ ○ × 5 × ○ × 6 ○ × × 7 × × × ○:有效 ×:无效 示 例 用户宏程序 SE

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