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【D3D11游戏编程】学习笔记二十五：法线映射（Normal Mapping）1. 为什么使用法线映射？在开始正式讨论法线映射之前，先来看下以下两张图片：这两张依然是之前一篇文章中用到的仙剑五前传中两张截图，两图中显示的为同一地点，不同的观察角度。在左边的图中，根据纹理图，它给人一种很粗糙的岩石壁的感觉，但右边图中却出现了强烈的高光反射。这显然是有点相互矛盾的，因为强烈的全反射只有在表面比较光滑的表面上才会出现，而从左图中来看，它应该是凹凸不平的。造成这种现象的原因很简单：纹理的使用给我们带来了像素级别上的物体表面的细节，而模型本身是由有限个顶点组成的，这样在像素着色器中，经过插值计算得到的各像素的法线是平滑过渡的，而不再是各像素本身应该有的法线值。这样平滑过渡的法线在经过光照计算后，就很容易造成这种比较明显的高光反射现象。要修正这种现象，根本问题在于修改像素的法线值，使其与真实法线趋于一致，这样在光照计算后将会得到与实际逼近的结果。要实现这种效果，有两种方法：一种是增加模型的细节，即顶点个数，这样就可以为模型表面指定更多的法线，而不再是在像素着色阶段依赖简单的插值计算得到，以得到更加真实的效果。这种方法是可行的，但有一个缺陷，更多的顶点意味着更大的计算量，因为在顶点着色器中，每个顶点都要经过各自的各种矩阵变换。因此这种方法能够提供的细节程度是有限的，一般不足以满足我们的要求。另一种效率非常高而且效果很好的方法，即这篇文章的主题：Normal Mapping。2. 法线贴图及其数据格式在Normal Mapping技术中，需要使到到一张纹理。与普通纹理不同的是，这张纹理中的每个像素（texel）存放的并不是颜色值，而是法线，因此也称之为法线贴图（Normal Map）。我们知道，纹理的使用给基于顶点的几何模型带来了像素级别上的细节，同样，法线贴图的使用，使用我们能够得到模型表面在像素级别上的法线值，这样的法线值是直接通知读取纹理获得的，而不再是经过插值得到，因此可以根据现实需求由美工们灵活设定，以获得想要的逼真效果。在数据存放格式上，法线贴图与普通贴图并无差别，依然是RGB格式或者RGBA格式。只是这里的R、G、B、A不再是颜色的不同分量，而是三维法线向量的各分量。R、G、B分别代表法向量的X、Y、Z分量，如果是RGBA格式，则一般可以用A分量来存放高度信息。这个高度信息也是非常有用的，在很多地方需要与法线值配对使用，比如Parallax Mapping（后面介绍）。这里我们主要来关注RGB分量。一般情况下各分量占8个位（无符号），因此取值区间位于[0, 255]。但在实际情况下，经过归一化的法线向量，总长度为1，因此各分量都位于[-1, 1]之间。因此要想使用8位来存放，需要把[-1, 1]范围映射到[0, 255]之间。方法其实很简单，令x为[-1, 1]中任意值，通过y = (x + 1) /2 * 255，即得到了位于[0, 255]之间的y。相反，对于从贴图中读取到的y值，我们可以通过反向变换：x = 2*y / 255 - 1，得到我们想要的范围区间内的值。在HLSL中，通过内置函数 Sample（与之前读取纹理的函数一样），我们可以直接得到位于[0, 1]之间的数据，因此我们只需要进行2*x - 1的变换即可。如下所示：[cpp]view plaincopyprint?normal = g_normalMap.Sample(samplerTex, pin.tex).rgb; //Get normal from the normal mapnormal = 2 * normal - 1; //From [0,1] to [-1,1]normal = g_normalMap.Sample(samplerTex, pin.tex).rgb;//Get normal from the normal mapnormal = 2 * normal - 1;//From [0,1] to [-1,1]3. 切线空间到世界空间通过Sample函数，我们得到了任意像素上对应的法线值，下一步就可以利用这个法线来进行光照计算了。但实际上，这时得到的法线是不能直接用于光照计算的，而需要先进行相应的空间变换。这就是上一节中提到的“切线空间”的用途了。在上面提到的法线贴图中，里面所存放的法线值正是位于切线空间内，而场景中所提供的光源位于世界空间。要想进行正确的光照计算，需要把光源和法线转换到同一个空间中进行，要么统一位于切线空间，要么统一位于世界空间。（这里我们统一在世界空间进行光照计算）关于在切线空间定义法线的目的，在这里我再进行一下补充。如果对切线空间还不是很理解，按我的经验，可以这样来理解，即把切线空间类比为3D世界中的局部空间。之所