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小型遥控履带拖拉机的机械结构设计 一.设计要求 适用于果园、大棚用的拖拉机 选择轻便的控制方式 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 ` 履带式拖拉机接 地比压相对较低 空间的限制 微型农耕机 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 拖拉机无线遥控 可以遥控拖拉机的离合、转向、油 门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 二.方案选择 传动方式的不同 机械传动 液压传动 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 机械传动是人们经常遇到的传动方式 传动准确可靠，操作简单，但是结构复杂 ，工作噪声和振动大 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 液压传动 用原动机（油泵）先把机械能转化成压 力能，并利用处于密闭容器中的液体来传 递这个压力能，最后在通过执行机构把压 力能转换成机械能而作功的传动方式。 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 液压传动特点 可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏； 实现无级调速，且调速范围较大； 装置的结构简单 ，操纵省力； 运动平稳、实现过载保护 。 缺点： 液压元件加工精度要求较高 ，装置的密封性要求较严 ， 油的粘度会随着温度的变化而变化，影响系统正常工作。 选择液压传动 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 三.整机结构: 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 1 2 设计过程 1.计算额定牵引力FTN=8820N； 2.确定拖拉机速度； 3.选择发动机类型： 常丰牌ZS1125BM柴油机，标定功率P=18.38kW，标定转速n=2200r/min ； 4.计算轨距、轴距、离地间距、质量参数； 5.选择CB-FD10齿轮泵 ，CM-F32C齿轮马达 。 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 三.机械结构设计内容： 带传动的设计计算 分动箱的设计 履带行走系的设计 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 带传动 选择传动比为：1.2 确定大带轮直径：dd1 =180mm 小带轮直径： dd2 =150mm 中心距：a=541mm 小带轮包角为：α1=177。 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 分动箱的设计 作用： 实现动力分流，使两输出 轴转向相同。 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 分动箱设计 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 结 构 简 图 分动箱设计 传动比分配：轴Ⅰ与轴Ⅱ的传动比为4.1 轴Ⅱ 与轴Ⅲ的传动比为0.244 为了方便设计加工，将齿轮1和齿轮3设计为 同样的结构，齿轮3为滑移齿轮。 轴Ⅰ和轴Ⅲ的结构相似，轴Ⅱ为花键轴，与 滑移齿轮配合 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 分 动 箱 装 配 图 履带行走系 组成：悬架和履带行走装置 悬架—— 刚性 履带——整体式 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 拖拉机总装图 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计