永磁无刷直流电动机的设计和仿真研究论文答辩.pptVIP

永磁无刷直流电动机的设计和仿真研究 答辩人:孙晓霞 指导老师:吴建华教授 主要内容 发展状况和优点 控制系统的设计 数学模型和仿真模型 本体设计程序 结果分析 绕组电感的解析计算,及三相六状态下两两接通方式下的星形接法和三角形接法下的相电流波形 一 发展状况 1955年，美国 D·Harrison等人首次申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向器换向的专利，这就是现代直流无刷电动机的雏形。 1978年,MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出 ,是电子换向的永磁无刷直流电动机真正进入实用阶段. 20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，永磁无刷直流电动机得到了长足的发展。 二 优点 运行效率高 无励磁损耗 调速性能好 结构简单 运行可靠 维护方便 …. 三 结构及运行原理 图1永磁无刷直流电动机的结构原理图 图2永磁无刷直流电动机的原理框图 四 控制系统的建立 整个控制系统是实现永磁无刷直流电动机的稳定运行的核心环节.主要包括开关主电路（逆变器）、驱动电路和控制电路。 本文设计了以Microchip Technology公司的PIC16F877A为核心部件的控制系统。系统总体硬件框图如下图。 表1 构成硬件电路的主要元器件 五