RoboCup中型组足球机器人底层控制系统的研究与设计.pptVIP

RoboCup中型组足球机器人底层控制系统的研究与设计 指导教师：王明顺 副教授 答辩学生：岳磊 课题背景 主要内容 中型组足球机器人系统介绍 两者的区别 中型组足球机器人系统介绍 小型组足球机器人与中型组足球机器人 中型组足球机器人系统介绍 小型组与中型组示意图 中型组足球机器人系统介绍 主要内容 足球机器人底层控制硬件设计 底层控制系统的主要任务 足球机器人底层控制硬件设计 底层系统组成 足球机器人底层控制硬件设计 1.驱动电源 足球机器人底层控制硬件设计 2.底层控制平台设计 足球机器人底层控制硬件设计 差分方式的驱动结构 足球机器人底层控制硬件设计 机器人小车控制 足球机器人底层控制硬件设计 3.单片机控制系统设计 足球机器人底层控制硬件设计 底层控制电路图和实物图 足球机器人底层控制硬件设计 4.弹射机构设计 足球机器人底层控制硬件设计 弹射机构设计 足球机器人底层控制硬件设计 弹射机构示意图 足球机器人底层控制硬件设计 弹射控制电路及实物 足球机器人底层控制硬件设计 5.传感器检测单元 足球机器人底层控制硬件设计 6.通信接口 主要内容 足球机器人运动控制算法设计 小车的运动学模型 足球机器人运动控制算法设计 足球机器人运动控制算法设计 小车的换向示意图 足球机器人运动控制