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永磁直流微电动机控制技术Permanent magnet DC micro-motor control technology专 业：测控技术与仪器姓 名： 拓明方指 导 教 师：申请学位级别： 学 士论文提交日期：2015年 月 日学位授予单位：天津科技大学摘要传统直流电机中电刷和换向器的存在使得其结构变得复杂，而且换相时发生的械接触严重影响了电机运行的可靠性和稳定性，而且会缩短其使用寿命，极大的影响了电机的应用范围。因此，长期以来科学家们都着力于研究能有效替代电刷和换向器的装置或控制方法。伴随着微处理器技术和智能控制技术的发展以及永磁材料的出现，PMBDCM正在以其优越的性能逐步取代传统电机应用于各个领域。其中无位置传感器的PMBDCM更是克服了位置传感器安装复杂、成本较高的缺陷，拥有可靠的工作性能和简单的电机结构等优势。因此，针对无位置传感器的PMBDCM，本次毕业设计详细介绍PMBDCM的结构和工作原理，以TMS320F2812芯片为核心设计了 PMBDCM的无位置传感器控制系统的硬件电路，给出了模块化的软件设计思路；并选择硬件起动法和“反电动势”过零检测法来控制电机运行。最后在MATLAB/SIMULINK环境下，采用模块化设计思路对无位置传感器的PMBDCM进行建模；并采用经典的双闭环控制方法对电机模型进行仿真，通过仿真结果证明了