机器人综合创新设计与实践.ppt

讲课内容 一、目的 二、慧鱼构件及主体功能 三、慧鱼模型包主要组件的功能及使用 四、熟悉fischer模型包的步骤 五、典型案例的分析 六、实践内容 一、目的 1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。 主体： 1、机械构件包括：齿轮、齿条、连杆、链条、履带、蜗轮、蜗杆、曲轴、齿轮箱及构筑零件等； 2、气动构件包括：储气罐、压缩气缸、气管、气管联接头、弹簧等； 3、电气构件包括：智能接口板、马达、9V直流电源、传感器（光敏、热敏、磁敏、电位器、接触开关）、单向阀、电磁铁、发光管； 4、软件包括：LLwin3.02编程软件 由于模型包的这些构件基本涵盖了机电一体化系统应该包含的要素，如机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感器测试部分、控制及信息处理部分，所以用这些构件可以拼装成一个工程技术模型，且模型控制方式可以通过智能接口板实现计算机控制。 链条 目 录 一、智能车库 二、养殖厂自动上料线 三、六足测绘机器人 四、全自动洗瓶、灌装机生产线的设计五、机械零件柔性加工与传送站 六、ATM自动取款机 一、智 能 车 库 随着社会的发展，时代的进步，汽车逐渐成为了普通消费品然而交通拥堵，车位紧张在各大城市中凸显出来。车位的奇缺给人们出行带来了不便，同时也影响了车流的顺畅。现有车位占地过大，存车的安全性较低，这成为社会关注的一大焦点。如何科学用地，有效安置日益增多的车辆，并做到存取安全、便捷已成为一个急需解决的问题。 智能车库解决了这个问题，可以在很小面积的土地上建立一个相当规模的停车场，为车主提供便利，而且也节省了土地资源。 在存车时，将对应车位的智能卡插入智能识别读卡器中，控制中心读取卡中的信息，进行判断车位，发出指令，将停车板取下，把车停在停车板上，然后按下存车按钮，车就会自动地存入指定的车位。取车也是同样的原理，当取停车板的时候就将车取下来了，把车开走，然后按下存按钮，停车板就会自动存入原来的车位。 3、作品的结构 智能车库主要由智能识别读卡器、旋转机构、伸缩机构、以及升降机构组成，由慧鱼智能接口板进行控制。 （1）构思新颖巧妙 智能车库以如何利用有限的土地资源扩大车位量，并保证安全，便捷的存取车为切入点，将传统的地面/地下单层车库改装为多层存车库，每层采用环绕式结构，充分利用空间，扩展了车位。 （2）采用智能识别系统 智能车库设计识别读卡器，实现了一车一位一卡，自动化程度高，保证了安全便捷的存取车。 智能车库结构简单，安装方便，定位精准，功能全面，存储量大，布局美观大方，设计人性化，系统稳定，存取便捷。 正是由于作品具有以上特点，具有很大的市场应用前景。诸如：市中心、生活小区、商业区、医院等车位比较紧张的场所可以优先考虑本作品的设计方案，以此缓解车位紧张的状况。 二、养殖厂自动上料线 1、设计背景及其意义 送料：储料桶将搅拌好的饲料倒在大传送带上，然后拌料桶回到初始位置，同时大传送带开始运转将饲料送到储料桶中后停止。此时天车启动，沿轨道走到饲料槽的一端后停止，同时储料桶的仓门打开，天车沿饲料槽运行，这时储料桶中的饲料就通过小传送带均匀地撒到第一排饲料槽的第一层中。撒到一层饲料槽的尽头后天车停止，同时储料桶仓门关闭。第二层送料与第一层相似。 养殖厂自动上料线由送料系统、搅拌加工系统、上料系统组成。 搅拌加工系统由曲柄摇杆机构、搅拌器、大传送带组成。搅拌器可将拌料桶中的饲料进行搅拌加工以适合不同种家禽的饲养（实际上可将各种添加剂加到拌料桶中）。本作品中选用玉米为饲料。 上料系统由天车、储料系统（带仓门）、小传送带组成。拌料桶中的饲料可通过曲柄摇杆机构送到大传送带上，再由大传送带送到储料桶中，在天车和仓门的配合下可将饲料均匀撒到饲料 槽中。 4、作品的创新点 该产品在程序控制下完全可以完成家禽的饲喂工作，可以提高工作效率，大大降低成本，为业主创造更多的利润。 从长远看，如果该产品添加一些附件或改变一下程序，它就可能完成更为复杂的工作。如判断什么时候喂料最合适，在饲喂前对饲料做进一步的处理等。这样产品的自动化程度就会进一步提高，使本产品功能更加完善。 三、六足测绘机器人 （1）构思新颖，作品利用步行机器人越野能力强这一重要特点，将其作为平台，在其上架设各种设备用于地质勘探，完成一些例如探测喷发中的火山等一些不适合人类完成的任务，将人从较为危险的工作中解脱出来。