开阔水域的船舶避碰措施※TheVesselActionstoAvoid-海洋大学.PDFVIP

Journal of Taiwan Maritime Safety and Security Studies Vol 5, No 3 開闊水域的船舶避碰措施※ The Vessel Actions to Avoid Collisions in Open Sea 蔡奇呈* 、張建仁 ** 、陳志立*** 摘要 本研究係採用賽局理論之完全訊息動態賽局，分析與歸納開闊水域中，互 見與能見度受限制等情況的避碰措施。依據避碰規則，將互見情況分為五種碰 撞的空間情勢，能見度受限制情況則有八種空間情勢；各種空間情勢再依碰撞 的緊急性分為碰撞危機與逼近情勢等兩種時間階段。二十六種時空情境皆採用 擴展式表示法建構模式，再以逆向歸納法分析模式，進而歸納出明確避碰措施。 最後，本研究將上述的研究成果彙整出兩船在各種時空情境的明確避碰措施， 以供航海者運用。 關鍵詞：避碰規則 、完全訊息動態賽局、逆向歸納法。 ABSTRACT The game theory with the dynamic game of complete information is adopted to analyze and induce vessel actions to avoid collisions under sight of one another and restricted visibility conditions in the open sea. According to the Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea, 1972 , also named as the COLREGS, the sight of another condition can be categorized into five kinds of spatial situations; while the restricted visibility condition is categorized into eight kinds of spatial situations. Different spatial situations are further categorized into collision risk and close-quarters time stages by the emergency. Thereafter, the ※ 本文是行政院科技部專題研究計畫(NSC 100-2221-E-019-053-)之部分成果，承蒙經費補助，謹此致 謝。 * 蔡奇呈Chi-Cheng Tsai ，國立臺灣海洋大學系統工程暨造船學系博士班學生 。 ** 張建仁Jen-Ren Chang ，國立臺灣海洋大學系統工程暨造船學系教授，國立臺灣海洋大學工學博士。 *** 陳志立Chih-Li Chen ，國立臺灣海洋大學商船學系副教授，國立臺灣大學工學博士。E-mail: clchen@mail.ntou.edu.tw 1 台灣海事安全與保安研究學刊 雙月刊 (June 2014) ISSN 2077-8759 extensive form representation is used to construct the model and then backwards induction is adopted to obtain the clear avoid collision actions for each of twenty-si