南京理工大学高等动力学课后习题答案及考题解答.pdf

理工大机械论坛（ ） 说明：本资料由Coofish 花费大量心血制作，使用此资料时请心存感激！ 机械学子，心心相连！ 高等动力学（上）课后习题答案 第一篇 运动学 第三章 刚体绕固定点的转动和刚体的一般运动（P85 ） i 1、i ω =× i ( pi =+ q j + rk )× i =−qk + rj i j ω =× j (pi =+q j +rk )× j pk =−r i i k ω =× k ( pi =+ q j + rk ) × k =− p j + qi 2 、ω p i =+ q j + rk i i i i i i i d n ε ω (pi +q j +rk ) pi =+ pi +q j +q j +r k +r k dt c i i i i i i . pi =+q j +r k + ω × (pi +q j +rk ) pi =+q j +r k + ω × ω i i i x j pi =+q j +r k 故题目得证。 t 3、下面证明题目中第一条等式，其他两条同理可得。 s α =⋅ β =⋅ γ =⋅ u 1 i i 1 i j 1 i k j i i i