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轨检小车 轨检小车简介 常见问题 解决办法 新主板介绍 注意事项 常用工具清单 小车日常检测与保养 轨检小车简介 电子部分：主板、电台、倾斜传感器、里 程传感器、电子尺、温度传感器 数据线部分：usb小车连接、usb主板连接线、馈线及延长线 常见问题 主板：无法识别USB、通电后主板叫、倾斜传感器、电子尺、温度传感器跳动、小车参数没有了（重新设置） 通讯：通讯不畅、无法通讯 电子尺：数据跳动、没有反应 倾斜传感器：数据跳动、数据为零、 里程传感器：里程不对、容易断 气弹簧：安装容易掉出来 螺丝：松动 解决办法 主板：更换、检查线路 通讯：更换电台、检查线路、检查馈线、天线 电子尺：更换、检测线路 倾斜传感器：更换、检测线路 里程传感器：松动、调整距离1-1.5mm 气弹簧：轨距扳手不能太快放开 螺丝：经常检查 主板 线路接法 TX: transmit 传送 RX: receive 接收GND代表的就是接地或地线 电源接法： J1 左正右负，供电9-15V.我们用12V SA6001电池，电池有红点的针脚是负极 J15 外接电台（左-右）GND RX TX +12v （使用时要把开关调到1、2位置） J16倾斜传感器（左-右）GND黑、 RX棕 TX 黄、+12v红 小车线路接法 J2电子尺 （左-右）GND蓝、 Vout（信号输出)黑 +5v棕。电源正负极可以调换，只改变电子尺行程方向，信号输出线不能接错 J7 usb接口 （左-右）+5V红、GND黑、D-白、D+绿 线路接法 J4、J5里程计（霍尔传感器） （左-右）GND蓝、 Vout（信号输出)黑、+5v棕 J4、J5可以互换 硬件问题 气弹簧安装 螺丝松动：经常检差 电台问题 馈线拧坏 天线坏 电台主板坏 数据线有问题 新主板介绍 新主板接法 1-2电源正极、负极 3-6 外接电台 7-10倾斜传感器 11-14里程传感器 新主板接法 1温度传感器正（红） 电子尺正（蓝） 2温度传感器输入（蓝）（不可接错） 3电子尺输入信号（黑）（不可接错） 4电子尺负（棕）、温度负（黑） 11-14 usb连接线 红白绿黑 注意事项 轨距扳手 里程计 棱镜柱子螺丝 校准倾斜传感器后正反方向测试对比，避免不准 记录小车参数、备用 常用工具清单 小车日常检测与保养 经常检测各个螺丝情况 小车超高、轨距、正反中线对比 * 2 M14开口扳手 16 2 M12开口扳手 里程计 15 1 M14开口扳手 电源线防水接头 14 1 M6内六角 双轮单轮拆卸 13 1 M8开口扳手 馈线 12 1 M4内六角 11 1 M5内六角 拆倾斜传感器 10 2 M8开口扳手 9 1 M3内六角 拆电子尺 8 1 小一字螺丝刀 7 1 尖嘴钳 6 1 小十字螺丝刀 5 1 M5.5套筒螺丝刀 拆主板 4 1 M10开口扳手 3 1 M2.5内六角 2 1 M5内六角 拆电器盒子 1 数量 扳手类型 名称 序列 *