第七章常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计.pptVIP

第七章 常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计 ;1、车床机的改造设计方案如图P257图7.2是C620-1车床的改造方案 ;分析：改造前的进给系统 ;分析：改造后的车床机械系统;改造方案：;;改造后的优点：;2、铣床的改造方案分析：如图P259图7.4 ;改造前：;改造前的缺点：手动对刀不准确，工作强度大；进给系统的传动部件太多。 ;改造后的优点：可省去进给系统的大部分零部件，可以取代手动，省去了劳动力。 ;一、刀架的改造;半自动换刀;自动换刀;二、机床机电一体化改造的性能及精度选择;二、机床机电一体化改造的性能及精度选择;四、机床进给系统主要设计计算;车床的纵向（Z向）进给系统改造计算举例P264;1、纵向(Z向)进给运动的负载分析： ;负载分析：;Z向改造后进给系统传动简图;刀具（工作台）受力分析：;3）等效转动惯量计算： ;齿轮转动惯量计算：;Jz1=bπda12/4×10-9× 7.8×103×da12/8×10-6;根据类比的方法，选用型号为：CMFZD40×6-3.5-C3/1200的丝杠。见P26 ;预选步进电机 110BF003，见P97 ;由于ωm=ω1 , ω2=ω1/1.25=ωm/1.25,;Jeqm=Jm+ Jz1+ Jz2/1.252+ J3/1.252+ m l02/(2.5π)2; 4) 丝杠摩擦阻力矩忽略不计。 ;5)?启动惯性负载转矩T惯的计算：T惯= Jeqmεm ;故角加速度为：εm=ωm/Δt=43.6/0.3=145.4 1/s2;2、步进电机的匹配选择： ;;3、滚珠丝杠的校核：;使用寿命时间选为 T=15000h，则：L=60nT/106=60×333.2×15000/106=299.8;2）? 稳定性校核：书P32 公式2.2; 压杠稳定安全系数 K=4，;3）刚度的验算：书P33 公式2.3;丝杠的截面惯性矩 I=лd14/64 I=3.14×0.0354/64=7.36×10-8 m4 ; =7.43×10-8+0.361×10-8 =7.791×10-8 m;通过计算：得到结论;第二节 微机控制系统设计分析 ;（1）X-Y工作台的基本工作原理;（1）X-Y工作台的基本工作原理;（2）X-Y工作台控制要求： ;（3）X-Y工作台系统总体框图： ;二、X-Y工作台单片机控制系统设计;（2）? 8031的基本特性：;2、? 8031单片机的芯片扩展主要是根据需要扩展外部EPROM、RAM、I/O口； ;B、 RAM：;EPROM、RAM的地址分配及片选：;C、 选8255A可编程并行接口芯片作外I/O接口芯片;（1）? 所选芯片与8031的连接;3、? 接口电路及辅助电路设计;（1）??? 键盘显示接口???路;B、显示 ;;（2）步进电机接口电路： ;A、环形分配电路： ;CH250环形分配器与8031的连接;B、光电隔离 ;Ⅱ、受光器件;电流传输比CTR-----在光电隔离的输出特性曲线上，当光电隔离器工作在线性区时，其输出电流与输入电流值之比。;Ⅳ、光电隔离电路的设计：;第三步：计算光电隔离电路的输入输出电 阻R1、R2;;受光端，计算输出电阻R2 ;C、 功率放大电路;假如选第一级放大器型号为3DK4；β1=50~100，取β1=80 ； ;;已知：IW=3A，对T2来说，IB=IW/?2，查3DD15放大倍数为80~120，取?2=100，;又，由光电耦合器电路知：IC=IG+IAIA=4-0.384=3.616 mA， ;(3)越界报警指示电路 ;报警显示电路与8031的连接 ;步进电机接口电路及报警显示电路如下：;第七章小结：