离散传递函数-Read.PPT

第二章　系统建模方法学和模型处理技术 　　 建模是仿真的基础，系统模型化技术是系统仿真的核心。 本章主要内容：建模方法、模型转换方法。 本章重点：典型的简单系统的建模方法；传函，微分方程，状态方程之间的转换关系；模拟结构图。 2.2 建模方法学 2.2.1 系统建模的抽象化与形式化 描述 　　 模型与真实世界之间最重要的关系之一就是抽象和映射。 抽象过程是建模的基础。 　 　　 在建立一个数学描述时，首先需要建立几个抽象，定义几个集合：输入集、输出集、状态变量集。 X输入集：代表界面的一部分，外部环境通过它与系统发生关系。 Y输出集：代表界面的一部分，系统通过它作用于环境。 Q状态集：表示系统的记忆，即过去历史的继承，它影响着现在和未来的响应。 其他的还有: T时间集 ?输入段集：某时间间隔内系统的输入模式，是（X，T）的一个子集。 ?状态转移函数：是一个映射。 ?输出函数：是一个映射。 模型的几种描述水平 建模的本质是在一对系统之间建立一种相似关系，而仿真的本质则是在建模和仿真程序两者之间建立某种相似关系。 因为系统具有内部结构和外部行为，因此所建立的这些相似关系应具有两个基本的水平，即行为水平和结构水平。 行为水平 　 人们在这个水平上描述系统，是将它看成一个黑(black-box),并且对它施加一个输入信号，然后观测其输出信号。 加到黑盒上的以箭头表示的某个变量被视为输入，它不受盒子本身的控制；而另外一个是输出，它指向系统以外的环境。 对系统的试验往往是处于行为水平的。 状态结构水平 　 在这个水平上描述系统时是将它看成一个已经了解其内部工作情况的机构。 这样一种描述通过在整个时间上的递推足以产生一种轨迹，也即一个行为。 分解结构水平　 在这个水平上描述系统，是将它看作由许多基本的黑盒互相连接而成的一个整体，这种描述也可称为网络描述。具体的基本黑盒称为成分或子系统，每个基本黑盒都给出一个在状态结构上的描述。 2.2.2 数学建模方法学 　　 数学建模的任务： 确定系统模型的类型，建立模型结构，给定相应参数。 系统描述之间的关系 行为水平的相似关系 系统行为等价：两个系统具有完全相同的输入输出关系 系统准行为等价：若两个系统输入集之间和输出集之间的差异都没有超出各自最大的限度，则称它们是准行为等价。 结构水平上的相似关系 系统的同态 两个系统S1:T1,X1, ?1,Q1,Y1, ?1,?1 ； S2:T2,X2, ?2,Q2,Y2, ?2,?2 。具有相同的时间基、输入集、输入段集和输出集，具有不同的内部结构，存在从S1到S2的同态映射关系 系统的同构 如果两个系统S和S’是同态的，而且S和S’的同态映射又是系统S的状态集Q到系统S’的状态集Q’的一一映射，则S和S’是一对同构系统。 建模过程中的信息源 建模过程中有三类主要的信息源。 1)建模目标或目的 　同一个实际系统中可能有多个等待研究的具体对象而这些对象，选择的侧重点不同将导致建模过程沿不同方向行。 2)先验知识 　 它包括前人或他人的各种可以利用的研究成果，比如公理、定理、定律等。 3)试验数据 　 在进行建模时，关于过程的信息也能通过现象的试验与量测而获得。合适的定量观测是解决建模的另一个途径。 数学建模方法 数学建模基本方法有三类。 1) 机理建模 　也称演绎法或理论建模法 这种方法倾向于运用先验信息，根据构成系统的一些假设和基本原理，通过数学上的逻辑推导和演绎推理，从理论上建立描述系统中各部分的数学表达式或逻辑表达式。 是一个从一般到特殊的过程。 2) 实验建模法 　 又称归纳法或系统辨识法。 根据观测到的系统行为结果，导出与观测结果相符合的模型。 是一个从特殊到一般的过程。 根据系统的输入、输出数据的分析和处理来建立系统的模型。 3) 综合(混合)建模法 对于那些内部结构和特性有些了解但又不十分清楚的“灰色”系统，则只能采用综合建模法(机理法、辨识法以及其他一些方法)。 模型可信性（有效性） 　　 模型可信性就是数学描述体现真实系统的程度。 　　　　在对模型所