项目9项目10：plc功能指令.ppt

电气与PLC控制技术 程序流控制指令 条件跳转指令（CJ） 　　 CJ　　　功能号FNC00 操作元件：指针标号P0~P63 其中P63为END所在步序，不需标记。 如果执行条件为M8000，则为无条件跳转。 X10 X13 … Y1 X20 P0 … CJ P0 CJ P0 0 LD X10 1 CJ P0 。。。 10 LD X13 11 CJ　　P0 。。。。 20 P0 21 LD X20 22 OUT Y1 电气与PLC控制技术 【例8-1】：多种工作方式（手动、自动等）的切换。 J 电气与PLC控制技术 主程序结束指令FEND 　　编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步。 FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。 使用FEND指令时应注意： 1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后； 2）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。 电气与PLC控制技术 子程序调用与返回指令（CALL、SRET） ■子程序调用指令CALL 功能号FNC01 操作元件为P0～P62，占3个程序步 ■子程序