质点系的动量矩.PPTVIP

§12-1　质点与质点系的动量矩 §12-2　动量矩定理 §12-3　刚体定轴转动微分方程 §12-4 刚体对轴的转动惯量 §12-5　质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体平面运动微分方程 [例2] 两根质量各为8 kg的均质细杆固连成T 字型，可绕通过O 点的水平轴转动，当OA处于水平位置时, T 形杆具有角速度? =4rad/s 。求该瞬时轴承O的反力。 解：一、“ T ”字型杆 四、由定轴转动微分方程 二、受力分析： 三、运动分析：定轴转动 五、由质心运动微分方程，得 总结： 1、此题为动量矩定理与动量定理综合运用的题目 2、先用动量矩定理求出运动，即： ; 由运动学求各杆质心的加速度 3、用动量矩定理求约束力. [例3] 均质圆柱体A和B的重量均为P，半径均为r，一绳缠在 绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，绳重 不计且不可伸长，不计轴O处摩擦。 求：1 、圆柱B下落时质心的加速度。 　　2、 若在圆柱体A上作用一逆时针转向的转矩M，试问在什么 条件下圆柱B的质心将上升。 分析： 1、A 圆柱作定轴转动