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高可靠性船用水密门监控系统 安科瑞 王志彬 江苏安科瑞电器制造有限公司 摘要：介绍一种船用水密门监控系统，阐述监控主机、控制模块、报警模块、协 议转换模块的功能。该系统通过RS485总线进行组网，采用分散控制、集中管理 的模块化设计思想，能够就地及远程控制水密门的状态、自动监测系统的各种状 态信息，并对系统故障进行实时显示、蜂鸣器报警、记录等功能。提高船舶自动 化水平，确保船舶在航行中的安全性。 关键词：船用水密门；监控系统；RS485总线 引言 船舶自动化设备是为船舶配套的核心装备之一，包括机舱自动化、航行自动化、 船岸信息一体化、阀门遥控等子系统，其中水密门监控系统推动了船舶自动的进 程和“智能型”船舶的实现[1-2]，该系统用于确保船舶在行驶过程中的安全性， 其主要负责监测船舱内与水密门相关的动力设备的运行状态和运行参数，可以自 动监测设备在运行中发生的故障，并记录保存故障信息，发出声光报警信息 [3-4]。本文介绍了一种基于RS485总线的水密门监控系统，该系统可以与船载 航行数据记录仪连接，记录水密门在船舶航行过程中状态信息，且具有可靠性高、 抗干扰能力强、组网灵活、方便扩展、易于维护等特点。 1 船用水密门监控系统 1.1 系统结构图 本船用水密门监控系统充分考虑水密门系统的自身的特性，主要从系统安全可靠 出发，兼容系统的操作性、维护性、可扩展性，整个系统采用模块化设计，主要 由以下4个部分组成：监控主机 （TPC7062K）、控制模块 （AWD16-C）、报警模 块 （AWD16-A）、协议转换模块 （AWD16-V），所有模块通过RS485总线进行组网 （如图1所示）。 图1 系统网络结构图 系统的监控主机与协议转换模块安装在船舶驾驶室中控操作台内，控制模块与报 警模块布署在船舱内水密门现场。控制模块和报警模块通过RS485接口与监控主 机连接，协议转换模块通过RS232接口与监控主机连接、通过RS485接口与船舶 航行记录仪连接，形成网络系统。每个系统由一个监控主机、一个协议转换模块、 若干个控制模块、若干个报警模块组成，其中每扇水密门配置一个控制模块与一 个报警模块。 1.2 系统工作原理及流程 1.2.1 系统工作原理 监控主机通过RS485总线周期性读取控制模块与报警模块的状态信息，实时的显 示水密门的状态，记录开关门及系统的报警信息，并负责向协议转换模块发送标 准的Modbus-RTU协议报文；当协议转换模块接收到监控主机发送来的报文时， 将其转换为VDR报文，然后发送至航行记录仪中；监控主机也可控制现场的控制 模块，进行远程关门动作。 控制模块及报警模块的输入端与现场的信号线连接，实时的采集现场的状态信息 并判断，做出相应的动作及报警指示。 1.2.2系统工作流程 系统软件设计分为：用C语言编写控制模块、报警模块以及协议转换模块；用脚 本语言编写监控主机。系统工作流程图如图2所示。系统通电后，首先进行初始 化，完成初始化后，监控主机向控制模块、报警模块发送报文，以完成对系统状 态的显示、记录及传送，协议转换模块向监控主机发送查询报文，判断是否需要 发送VDR报文。若系统无故障，则正常运行，否则，进行系统进行相应指示报警。 控制模块、报警模块正常工作过程为：首先，采集控制模块及报警模块共16路 的信号输入，然后对其进行逻辑预算以及关系判断，若不满足报警条件，则继续 采集信号，进行逻辑运算；若满足报警条件，相应的继电器输出报警，对应的 LED指示灯则闪烁、点亮或熄灭。报警产生后，可人为消音或在规定的时间内自 动消音；协议转换模块的正常工作过程为：给监控主机发送查询报文，若回送的 报文中有报警及开关门动作信息时，则将读取到的Modbus协议报文转化为VDR 报文格式传送给航行记录仪。 图2 系统工作流程图 2 监控主机 监控主机是水密门监控系统的重要组成部分，显示器分辨率为800*480、65535 色数字真彩、177.8mm （7in）宽屏显示，触摸控制、具有良好的人机界面，操作 简单，其中人机界面主页如图3所示。该模块主要具有控制水密门闭合、显示水 密门当前状态，显示、记录、查询系统报警信息，蜂鸣器报警等功能。其中，报 警信息主要包括电源故障、油机电机过载、油压低、油位低、限位开关故障、控 制模块故障等。 此外，监控主机还可以将采集到