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- | 2013-11-12 颁布
- | 2014-03-15 实施
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机械,标准,电动工具,手持
ICS25.040.30
J28
中华人 民共和 国国家标准
/ — / :
GBT12642 2013IS
代替 / —
GBT12642 2001
工业机器人 性能规范及其试验方法
—
Industrialrobots Performancecriteriaandrelatedtestmethods
( : , )
ISDT
2013-11-12发布 2014-03-15实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发 布
中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
/ — / :
GBT12642 2013IS
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 定义 ……………………………………………………………………………………………………… 1
4 单位 ……………………………………………………………………………………………………… 2
5 缩略语和符号 …………………………………………………………………………………………… 2
6 性能测试条件与性能检测方法 ………………………………………………………………………… 4
7 位姿特性………………………………………………………………………………………………… 12
8 轨迹特性………………………………………………………………………………………………… 26
9 最小定位时间…………………………………………………………………………………………… 33
10 静态柔顺性 …………………………………………………………………………………………… 34
11 面向应用的特殊性能规范 …………………………………………………………………………… 35
12 试验报告 ……………………………………………………………………………………………… 36
( )
附录 规范性附录 对比试验的参数…………………………………………………………………
A 37
( )
附录 资料性附录 典型应用性能规范的选择指南 …………………………………………………
B 41
( )
附录 资料性附录 试
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