人工智能导论实验报告：吃豆人游戏.docxVIP

人工智能导论实验报告学院：计算机科学与技术学院专业：计算机科学与技术2016.12.20目录人工智能导论实验报告1一、简介(对该实验背景，方法以及目的的理解)31.实验背景32.实验方法33.实验目的3二、方法（对每个问题的分析及解决问题的方法）4Q1: Depth First Search4Q2: Breadth First Search4Q3: Uniform Cost Search5Q4: A* Search6Q5: Corners Problem: Representation6Q6: Corners Problem: Heuristic6Q7: Eating All The Dots: Heuristic7Q8: Suboptimal Search7三、实验结果（解决每个问题的结果）7Q1: Depth First Search7Q2: Breadth First Search9Q3: Uniform Cost Search10Q4: A* Search12Q5: Corners Problem: Representation13Q6: Corners Problem: Heuristic14Q7: Eating All The Dots: Heuristic14Q8: Suboptimal Search15自动评分15四、总结及讨论（对该实验的总结以及任何该实验的启发）15简介(对该实验背景，方法以及目的的理解)实验背景自人工智能概念被提出，人工智能的发展就受到了很大的关注，取得了长足的发展，成为一门广泛的交叉和前沿科学。到目前，弱人工智能取得了长足的发展，而强人工智能则暂时处于瓶颈。吃豆人Pacman 居住在亮蓝色的世界里，在这个世界有弯曲的走廊和美味佳肴。游戏的目的就是控制游戏的主角小精灵吃掉藏在迷宫内所有的豆子，并且不能被幽灵抓到。高效地浏览世界将是吃豆人掌握世界的第一步。通过本学期的学习我们已经初步掌握了人工智能的基本知识，在实验中则应用这些知识使用人工智能操纵吃豆人游戏。实验方法在本实验中, Pacman 智能体将找到通过迷宫世界的路径, 既包括到达一个指定的位置，也包括高效地搜集食物。我们编辑文件search.py和searchAgents.py，编写一系列吃豆人程序，包括到达指定位置以及有效的吃豆，并将其应用到Pacman场景，完成对相关人工智能功能的完善。在本实验中，我们对下面8个问题进行研究，针对每个问题提出解决方法，逐步完成吃豆人游戏： Q1: Depth First Search Q2: Breadth First Search Q3: Uniform Cost Search Q4: A* Search Q5: Corners Problem: Representation Q6: Corners Problem: Heuristic Q7: Eating All The Dots: Heuristic Q8: Suboptimal Search实验目的完成实验报告中的问题，编写一系列吃豆人程序，包括到达指定位置以及有效的吃豆；通过分析吃豆人游戏巩固课堂上所学内容；复习python语言的使用。方法（对每个问题的分析及解决问题的方法）Q1: Depth First Search应用深度优先算法找到一个特定的位置的豆，我们通过depthFirstSearch函数实现深度优先搜索的功能。深度优先遍历的方法是，从图中某顶点v出发：访问顶点v；依次从v的未被访问的邻接点出发，对图进行深度优先遍历；直至图中和v有路径相通的顶点都被访问；若此时图中尚有顶点未被访问，则从一个未被访问的顶点出发，重新进行深度优先遍历，直到图中所有顶点均被访问过为止。　深度优先搜索的顺序如下图所示：在depthFirstSearch中，由于搜索过程中火重复访问到部分节点，所以需要对于每个节点设置标记，以指示该节点是否被访问过。 先将每个后继节点压入搜索栈中，然后以深度优先的顺序进行搜索，判定是否符合目标状态，并将符合结果的节点放入结果集。Q2: Breadth First Search应用宽度优先算法找到一个特定的位置的豆，我们通过breadthFirstSearch函数实现深度优先搜索的功能。广度优先搜索算法的思想是：从图中某顶点v出发，在访问了v之后依次访问v的各个未曾访问过的邻接点，然后分别从这些邻接点出发依次访问它们的邻接点，并使得“先被访问的顶点的邻接点先于后被访问的顶点的邻接点被访问，直至图中所有已被访问的顶点的邻接点都被访问到。如果此时图中尚有顶点未被访问，则需要另选一个未曾被访问过的顶点作为新的起始点，重复上述过程，直至图中所有顶点都被访问到为止。如下图：在breadthFirstSearch中，大体的搜索思路与