第3章-机电一体化的计算机控制技术.pptVIP

* 每个控制系统都有一个特定的控制规律，因此每个控制系统都有一套与此控制规律相对应的控制算法： 机床控制中常使用逐点比较法的控制算法和数字积分法的控制算法； 直接数字控制系统中常用的PID调节控制算法； 位置数字伺服系统中常用的最少拍控制算法； 另外还有各种最优控制算法、随机控制、自适应控制等控制算法。 在系统设计时，按所设计 的具体控制对象和不同的控制性能指标要求，以及所选用的计算机的处理能力选定一种控制算法。各种控制算法提供了一套通用计算公司，但具体到一个控制对象上，必须有分析地选用，在某些情况下可能还要进行某些修改和补充。对于有些问题，建立数学模型很难或计算机难以实现，可采用神经网络、专家系统和模糊控制等智能控制算法。 * * * * * * 假设它们都是比例环节，则Wm1（s）=K1 ，Wm1（s）=K2 。由此可得到最佳空燃比α与空气量、燃料量测量信号IV和IB之间的关系如下： 设 则 假设机组所需负荷的信号为IQ，当系统处于稳态时，则有： 设定值 r1=IQ=IV/β=IB 设定值 r2=βIQ=βIB =IV 即 IQ=IB ；IV=βIB 表明系统的燃料量适合系统的要求，而且达到最佳空燃比。 进一步分析可知，燃料量控制子系统的任务在于，使进入锅炉的燃料量随时与外界负荷