第3章机电系统机械设计技术.pptVIP

3、阻尼（B ）合适 系统产生振动时，B 越大，振幅越小，衰减越快，但稳态误差增大，精度降低。 阻尼比为： 阻尼对机械系统的动态特性的影响: 阻尼越大,系统的回程误差增大,定位精度降低.低速运行的滑动导轨容易产生爬行现象.降低机械性能. 系统的粘性阻尼摩擦越大,使系统稳态误差增大,精度降低. 系统的阻尼摩擦对系统快速响应性产生不利影响 如果系统刚度低而质量大,则系统固有频率较低,此时应增大系统粘性阻尼,以减小振幅和衰减振动. 欠阻尼:系统的输出响应的速度快,但振幅大,振荡衰减慢. 临界阻尼:系统输出响应不发生振荡,且达到稳定状态的速度较快. 四、摩擦 减小静摩擦和动摩擦的差值 五、固有频率 提高固有频率（提高刚度、降低惯性） 六、间隙 减小间隙，避免死区误差 七、传动精度 传动链的传动误差影响系统的精度和稳定性. 减小传动链误差措施 提高零件本身制造精度 合理设计传动链 合理选择传动类型 合理确定传动级数,合理分配传动比 合理布置传动链 采用消除间隙机构 例已知齿轮传动比iba=6,蜗轮蜗杆机构传动比idc=60，试分析两种传动方案的传动精度 c) 齿轮齿条中，工作台折算到齿轮轴上的转动惯量 作业 1．图示某机床驱动系统，已知工作台质量为m=200Kg，丝杠导程P=5mm，丝杠的工作长度为L=0.8m，中径为d=30mm，材料均为45钢，齿轮齿数分别为z1＝2