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信息技术小学六年级下册教案
第一周
1常规教育
2与学生进行自我介绍,并认识学生。
3介绍这门课程开设的目的和内容。带学生去机房,安排座位。
4告知机房的使用规则。
第二周 走进机器人的世界
两课时
一、教学目标
知识与技能:
过程与方法:
情感态度价值观:
能积极投入到学习氛围中知识与技能:
过程与方法:
情感态度价值观:
C 语言(简称VJC)是用于AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为VJC1.6 ,它由流程图编辑界面和JC 代码编辑界面组成。
(二)学习VJC1.5仿真版
1、双击桌面上的VJC1.5仿真版,进入流程图界面
2、认识流程图编辑界面
菜单栏:文件,编辑,视图,工具等等
工具栏:有若干快捷按钮,使用起来很方便
模块库区:可以用鼠标点击打开
流程图生城区:模块库区的模块可以移入这个区域,连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体,可以一起移动。也可以断开模块之间的连接,删除或插入模块。
3、模块的基本操作
模块的新增、连接、插入、移动,结合让机器人前进倒退讲解。
注意:模块没有连接上是没有效果的,拖动模块时,光标的顶点放在上方模块的红点处,单击鼠标,就连接上了。连接后,上方模块的红点会消失。
4、仿真环境
做好的流程图程序,可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮,进入仿真环境。
5、流程图
圆角矩形框 端点符:表示程序的开始和结束。如
矩形框 处理符:表示各种运算或执行处理环节。如
菱形框 判断符:表示判断,其中常注明判断的条件。
有向直线 流线符:表示控制的流向。
6 打开“三步舞”程序
单击工具栏的“打开”按钮,在教师的指导下,找到保存“三不舞”程序的文件夹,打开“三不舞”程序,
7 到仿真环境中运行“三不舞”程序。
(1)单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境,认识仿真环境的窗口界面,
如图:
(2) 单击屏幕左下角的‘运行’按钮,出现仿真机器人。机器人会随鼠标的移动,就相当于机器人被“拿”起来了。仿真机器人移动到运行显示区后,单击一下鼠标,就相当于把机器人“放下”,机器人按“三步舞”程序的设计‘跳舞’。如图:
(3) 程序运行后,单击屏幕左上角的退出按钮,回到主程序窗口。
拓展:
试一试:你能打开“正方形”程序,并进入仿真环境,让你的机器人也走起来吗?
活动:
让机器人前行一段,然后原地转90度,分析步骤如下:
第一步、让机器人直走
第二步、让机器人转90度:需要修改参数
注意:我们会发现机器人转弯的角度不正确,那么就需要修改“转向”模块中的参数,进行反复调试,而且,在调试过程中,不要一次修改两个参数,可以固定一个参数,很快就能让机器人转一个标准的90度了。
试一试:让机器人重复直行转弯四次,就可以走成一个正方行了
可以添加四次刚刚的两个模块,那还有没有更好的方法呢?
提示:可以使用多次循环模块,然后把直行转弯两个模块放到循环中,修改循环次数,就可以让机器人走一个标准的正方行了。
五、总结
模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时,应该固定一个参数这样调整会很方便。
第6、7、8 周 使机器人自由行走
一、教学目标
1.了解能力风暴机器人开发软件。认识直线移动的操作。
2.能使用开发软件让机器人动起来。
二、教学重点与难点
认识机器人开发软件仿真vjc1.5,并介绍其界面和使用方法。
在1.2节的学习中,我们知道,控制机器人直线移动可以使用执行器模块库中的 “直行”模块,设置该模块中的参数,可控制机器人直行前进或后退。下面我们再来进一步研究这些基本动作的控制方法。
【实践名称】控制机器人前进与后退。
【实践目的】掌握 “直行”模块的用法。
【实践项目】编程控制机器人以速度100前进1秒,再以速度-100倒退1秒,重复5次。
【实践步骤】
1.项目分析:本项目主要是控制机器人重复沿直线前进和后退。在执行器模块库中,“直行” 模块就可控制机器人前进、后退的参数,在控制模块库中,“多次循环” 模块可控制动作重复一定的次数。
2.编程与调试:
(1) 启动VJC仿真版,设置循环结构:拖动控制模块库中的 “多次循环”模块连接到编辑区中主程序模块的下方,右键单击 “多次循环”模块,在对话框中设置循环5次;
(2)设置直行:拖动执行器模块库中的 “直行”模块连接到流程图中 “多次循环”模块下方,设置前进参数如图2-1-2 所示;
(3) 设置倒退:再拖一个 “直行” 模块连接到流程图中前进模块的下方,设置后退的参数如图2-1-3 所示;
图2-1-2 直行前进参数 图2-1-3 直行后退参数
注意:在 “直行” 模块中,速度的
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