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战略研究 《机器人技术与应用》 危险作业机器人 发展战略研究 □ 李科杰 北京理工大学 一 、危险作业机器人在国民经济建设中的 增多 , 而且活动方式更加变幻莫测 , 使用的武器更 重要作用和重大战略意义 先进 , 破坏性更大 。以往的恐怖主义活动多是个别 1. 我国未来五到十年的国民经济主导产业危险 人员用 自制爆炸装置进行小范围的攻击和破坏 。近 操作机器人的需求分析 年的往往是有组织的集团 , 经过精心策划进行的 。 危险作业机器人是指代替人到不能去或不适宜 目前各类枪 、炮 、弹药 、化学武器都能在黑市上买 去的环境中、或进行危险工作的机器人 。这些环境 到 , 甚至核武器也流失 。恐怖分子的破坏能力已达 通常包括高温 、高压 、有毒 、放射性 、深水 、高空 到小型战争的标准 。美国 “911 ”事件造成数千人 等 , 人在这些环境中所能忍受的条件是有一定限度 死亡 , 损失超过某些小型战争 。 的 , 超过这些限度 , 就会危及人的生命 ; 有的是工 对待这样的恐怖活动 , 各国组建了精锐的反恐 作危险 , 如灭火 、枪战 、排爆 、扫雷 ; 危险作业机 警察特种部队 , 但单凭警察的勇敢已不可能完全解 器人应用领域十分广阔。 决问题 , 尤其会造成警察 、平民的伤亡 ,必须采取先 反恐战场就是一个急需危险作业机器人的地方 。 进的装备 , 在尽可能减少伤亡的情况下制服歹徒 , 二次大战以后恐怖主义重新抬头 , 80 年代以来世界各 对付各种爆炸装置 , 是防爆反恐机器人的长项 , 既 地恐怖活动越演越烈 , 据美国官方统计 , 1968 年国 使爆炸也只是损坏一个机器 , 人员是安全的。 际上恐怖主义事件有 120 起 , 1984 年增至 652 起 , 我国的反恐形势也 日趋严峻 , 少数犯罪分子反 1985 年第一季度就 200 起 。恐怖活动包括杀人 、放 社会 、甚至铤而走险 。知识水平的提高使一些犯罪 火 、劫机 、绑架 、抓获人质 、武装袭击等 ,不断造成 分子具有 自制炸药和 自制遥控 、定时爆炸装置的能 人员死亡 , 社会不稳 , 人心恐慌 。据不完全统计 , 1979 力 , 石家庄居民楼爆炸案 、清华北大连环爆炸案都 - 1983 年 , 恐怖主义活动造成 2 100 人死亡 ,4400 人受 是代表性的案例 , 抢劫绑架人质与警察对抗事件增 伤 。最常见的就是爆炸 ,用炸弹 、手榴弹 、炸药 , 进 多 , 持枪案增多 , 少数民族分裂主义恐怖分子如东 行突然袭击 。1983 年 500 起恐怖活动中 , 262 起是 突分子也不断制造爆炸案 , 平民伤亡 日渐增加 , 每 爆炸事件 , 其次是武装袭击和暗杀 , 恐怖主义活动 年有大量警察在对敌斗争中伤亡 , 损失巨大 , 急需 地点遍布全世界 。 提高装备水平 ,其中防爆反恐机器人就是一种重要的 更令人担忧的是 , 国际恐怖主义活动不但数量 反恐装备 。 ·14 · 2003 年第 5 期 战略研究