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卷2 ：第9章 ITK 原⽂链接：http://www .aosabook .org/en/itk .html 作者：Luis Ibanez 和 Brad King 译按：原⽂的⼆级和三级标题并⽆章节号，只有字号区别。 9.1 ITK是什么？ ITK ，又名Insight Toolkit ，是 种⽤于图像分析的库，它由美国国家医学图书馆 （US National Librara of Medicine ）发起并资助开发的。ITK可以看作是 个⽅便使⽤的图 像分析算法百科全书，特别是它包含了图像滤波、图像分割和图像配准。该库由 个 ⼤学和商业公司组成的联合组织、以及来⾃世界各地的代码提交者共同开发。ITK的 开发⼯作始于1999年，在其最近的⼗周年纪念过后不久，全库经历了 次重构过程， 这次重构旨在去除代码库中的顽固代码；并对其重塑，以适应下 个⼗年的发展。 9.2 架构特性 软件⼯具箱与他们的社区有 种密切的关系。他们以 个持续迭代的周期塑造彼此。 软件被持续改进，直到它能满⾜社区的需要，与此同时，社区基于软件准许或者约束 他们要怎样做来制约他们⾃⾝的⾏为。因此，为了更好地理解ITK架构的天性，了解 ITK社区经常提出何种问题，以及他们如何着⼿解决这些问题，是⾮常有⽤的。 9.2.1 野兽的天性 如果你不了解野兽的天性，那这就对理解它们解剖结构的机制毫⽆⽤ 处。 -- Dee Hock, One f rom Many : VISA and the Rise of Chaordic Organization 个典型的图像分析问题中，研究者或者⼯程师会取 个输⼊图像，通过降噪或是提 ⾼对⽐度来改善图像的某些特性，然后进⾏处理以辨别图像中的某些特征，⽐如拐⾓ 和强边缘。这种类型的处理很⾃然地符合 种数据管线架构，如图9.1所⽰。 图9.2 ：MRI脑部图像，中值滤波器，边缘检测滤波器 对于图中的每 项任务，图像处理社区都已经开发出了各种算法，并且继续开发新的 算法。为什么他们继续做这些？你可能会问，答案就是图像处理是 种科学、⼯程、 艺术、以及“烹饪”技术的组合。公然宣称某种算法组合对于 个图像处理任务来说 是“对的”⽆异于类似宣布正餐上要备“对的”巧克⼒甜点 样的误导。不是追求完美， 社区奋⼒制造出丰富的⼯具来确保在⾯对 项挑战性的图像处理任务时，不会出现可 选项的短缺。当然，事情发展的状态是要付出代价的。代价就是图像分析⼈员有 个 困难的任务，就是在从⼏⼗个不同⼯具中选择可⽤的不同组合，⽽这些组合可以得出 类似的结果。 图像分析社区与研究社区联系紧密。某 个研究⼩组与某 个算法群相关联是寻常现 象。“ 品牌命名”的风俗，以及某种程度的“市场化” ，导致了 种这样的情况：软件⼯ 具箱可以尽可能好地为社区提供 个⾮常完整的算法实现集，然后将之混合并匹配， 以创建 个满⾜社区需要的菜谱。 为什么ITK要被设计并实现成 个巨⼤的某种程度独⽴、且有条理的⼯具——图像滤 波器——的原因有很多，多数滤波器⽤于解决类似的问题。在本⽂中，某种程度 的“冗余” ——打个⽐⽅，提供⾼斯滤波器的三种不同实现⽅法——这不应该被看做是 问题，⽽应该是 种有价值的特性，因为不同的实现可以可交换地使⽤，以满⾜约束 并且发掘与图像尺⼨、处理器数量、以及可能与某个给定图像处理应⽤程序中的特定 ⾼斯核尺度相关的效率潜能。 该⼯具箱还被创建成 个成长的、不断更新⾃⾝的资源，因为新的算法和更好的实现 出现了，取代了现有的；还因为为了应对不断涌现的新的医学影像处理技术⽽开发的 新⼯具。 快速了解了ITK社区中的图像分析⼈员的每⽇例⾏公事，我们现在开始深⼊架构的主 要特性： 模块化 数据管线 ⼯⼚ IO⼯⼚ 流 可复⽤性 可维护性 9.2.2 模 化 模块化是ITK的主要特性之 。这个需求源于图像分析社区的⼈们解决问题时的⼯作 ⽅式。⼤多数图像分析问题将 幅或多幅输⼊图像放⼊处理滤波器的组合中，这些滤 波器⽤于增强或是提取图像中的某些特定的信息⽚段。因此这中间就没有⼤的处理对 象，⽽是许多⼩的。逻辑上讲，这种图像处理问题的结构性本质特征意味着要实现 个由许多图像处理滤波器组成的软件，这些滤波器就可以以不同的⽅式组合使⽤了。 将某些特定的处理滤波器聚合为 个家族也是如此，其中的某些实现上的特性可以被 分解。这就导致图像滤波器⾃然分组