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采用线性缓冲区和直接寻址方法的FIR滤波器设计 学生姓名：张帅 指导老师：邓晓红 摘 要 有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器可以在幅度特性随意设计的同时保证精确、严格的线性相位特性，FIR滤波器是肯定的稳定滤波器并且没有因果性困难。本次设计采用线性缓冲区和直接寻址方法实现一个FIR滤波器设计，将产生的一个混叠输入波形绘制其时域波形后做傅立叶变换，得出一个频谱图，然后在TMS320C54X数字信号处理器中运行和调试程序编写程序，绘制滤波后的时域波形和频谱图，最后对比分析滤波前后的波形图。 关键词 线性缓冲区；直接寻址；FIR滤波器；TMS320C54X 引言 在信号处理过程中经常有额外的噪声，为得到所需的正确信号，一般都会采用滤波去噪来滤除没用的噪声，一般是从时域和频域两方面对信号进行滤波以保证得到所需信号。本次课程设计采用线性缓冲区和直接寻址的方法实现FIR滤波器，并在TMS320C54X数字信号处理器上调试编写程序，完成实验。 1.1课程设计的目的 (1)熟悉和掌握FIR滤波器的设计和应用； (2)掌握采用线性缓冲区和直接寻址的方法实现FIR滤波器的设计； (3)初步熟悉和掌握TMS320C54X数字信号处理器 1.2课程设计的要求与目的 (1)采用线性缓冲区和直接寻址的方法设计正确合适的FIR滤波器； (2)掌握TMS320C54X数字信号处理器 1.3设计思路简介 在TMS320C54x系统开发环境CCS（Code Composer Studio）下对FIR滤波器的DSP实现原理进行讨论。利用C语言设计相应的滤波器，通过实验仿真，从输入信号和输出信号的时域和频域曲线可看出在DSP上实现的FIR滤波器能完成预定的滤波任务。 2.1 CCS开发环境 CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试，它能够加速开发进程，提高工作效率。 CCS提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力。CCS支持如下图1-1所示的开发周期的所有阶段。 图 1-1 开发周期的所有阶段 2.2 SEED-DEC2812开发实验箱 SEED-DECxxxx系列嵌入式DSP开发板本着模块化、总线型、开放式、系列化的设计思想，采用统一的系统结构、模块结构和机械结构，以多种典型DSP处理器构成具有标准总线和相同物理尺寸的高性能嵌入式DSP开发板。SEED-DEC2812 嵌入式DSP开发板-2所示： 图 1-2 DSP开发板 3 FIR滤波器设计过程 3.1 FIR滤波器设计总框图 FIR滤波器设计总框图如图3-1所示: 图3-1 FIR滤波器设计总框图 3.2 FIR滤波器设计的原理 设a i(i=0，1，2，…，N-1)为滤波器的冲激响应输入信号为x(n)则FIR滤波器的输入输出关系为：????????? FIR滤波器的结构如图3-2所示： 图 FIR滤波器的结构 对于N级的FIR滤波器，在数据存储器中开辟一个称之为滑窗的N个单元的缓冲区，滑窗中存放最新的N个输入样本。每次输入新的样本时，一新样本改写滑窗中的最老的数据，而滑窗中的其他数据不需要移动。利用片内BK（循环缓冲区长度）寄存器对滑窗进行间接寻址，环缓冲区地址首位相邻。下面，以N=5的FIR滤波器循环缓冲区为例，说明循环缓冲区中数据是如何寻址的。5级循环缓冲区的结构如图3-3所示，顶部为低地址。 图3-3 循环缓冲区的结构 当第一次执行完之后，间接寻址的辅助寄存器指向x(n-4)。然后，从I/O口输入数据x(n+1)，将原来存放x(n-4)的数据存储单元改写为x(n+1)。接着，进行第二次乘法累加运算，，最后指向x(n-3)。然后从I/O口输入数据x(n+2) ，将原来存放 x(n-4)的数据存储器单元改写为x(n+2)。 4 系统软件设计 4.1 程序流程图 程序流程图如图4-1所示: 图41 程序流程图 4 （1）.fir_filter(Ad_data_signed,hfir,filter_result,ORDER_FIR,DataLong,ROUND_FIR)和adconvover=0处设置断点在Graph Property Dialog中设置Start Address和Display Type-1、图4-2、图4-3、图4-4所示： 图 1 图 4-2 图 4-3 图 4-4 （3）.设置实验板输入信号的参数，再运行程序得到仿真图。 4.3 仿真图 （1）标准矩形波，频率为300Hz，振幅为800mV。 图 4-6滤波前的频域波形 滤波后的时域波形和频域波形如图4-7，4-8所示： 图 4-7 滤波后的时域波形 图 4-8滤波后的频域波形 （2）噪声三角波，频率为400Hz，