汽车单片机原理及应用---第五章 程序设计.pptVIP

第五讲 程序设计 键值消抖子程序 名称:Keychat， 功能:按键消抖， 入口参数: ①M_keycode_new : 新键值； ②M_keycode_old : 旧键值，内部参数:M_keychat : 键消抖计数器， 出口参数: ①F_keychat_end : chat 完； ②F_key_valid : 键有效 键按下时间计时处理子程序 名称：Timer_key_proc， 功能：键时间处理(10ms调用)， 入口参数: M_keypress_timer : 键按下时间计时器， 出口参数: F_keypress_2s : 键按下2秒标志 键值译码子程序 名称：Key_decode， 功能：键值译码(将键盘键值1-16转换成对应遥控键码)， 入口参数: A = 键盘键值， 出口参数: A = 遥控键值 C程序设计概述 与标准C兼容。但涉及标准C语言的相关内容在此不作具体介绍。这里只介绍一些NEC 78K0系列扩展C的相关内容。 NEC 78K0系列微处理器可以使用CC78K0(C 编译器)进行C程序的编译。CC78K0是一个通用、可移植的C编译器,它能有效的减少开发时间和降低开发费用。除了支持标准的C语言规范以外，CC78K0还支持78K0系列产品特有的规范。这不仅增加了它的可用性，也拓宽了在C语言中的应用。 C语言程序设计 * * 主要内容： 汇编语言程序设计 C语言程序设计 汇编程序基本结构 78K系列微处理器使用RA78K0(汇编包)将源程序转换为机器语言 RA78K0包括7个程序：结构化汇编预处理程序、汇编程序、连接程序、目标代码转换程序、库、列表转换程序和项目管理器PMplus 项目管理器PM plus执行一系列操作：编辑、编译/装配、连接和调试等 基于模块的设计方法通常将一个源程序分为多个模块，每个源程序模块应该按照有关格式编写，才可以传送给汇编程序，汇编成目标代码 模块头（可以省略） 模块体 模块尾 汇编语言程序设计 模块头：可以使用的控制语句如下表 汇编语言程序设计 模块体：可以使用所有其他的伪指令、控制命令及指令系统中的所有指令。模块体必须用段来描述，可以使用下列4 种段描述模块体： 代码段必须用CSEG 定义 数据段必须用DSEG 定义 位段必须用BSEG 定义 绝对段用ORG 定义，或者用AT 指令重定位使用CSEG, DSEG, 或BSEG 定义的段 数据段必须在代码段之前定义 模块尾：使用END 伪指令描述模块的结束 汇编语句的格式 符号和助记符之间必须根据助记符的种类选用冒号、1 个或几个空格或制表符隔开 助记符和操作数之间必须用1 或几个空格或制表符隔开，有些指令没有操作数 注释必须用分号隔开，注释可有可无 每行必须用[CR]定界 汇编语言程序设计 符号的类型 CODE01 CSEG ; “CODE01”是一个段名 VAR01 EQU 10H ; “VAR01” 是一个(常量的)名字 LAB01: DW 0 ; “LAB01” 是一个标号 NAME SAMPLE ; “SAMPLE” 是一个模块名 MAC1 MACRO ; “MAC1”是一个宏名 汇编语言程序设计 助记符 助记符:可以是指令、伪指令或宏引用 操作数 操作数是指令、伪指令或宏引用操作的数据 根据不同的指令、伪指令或宏引用，操作数区可以有1 个或2 个操作数，也可以没有操作数，如果有两个操作数时，用逗号隔开 操作数主要类型 常数(数据和字符串常数)、 字符串、 寄存器名、 特殊字符($, #, !, and [ ])、段定义伪指令的重定位属性名、符号、表达式和位操作类型的操作数 汇编语言程序设计 二进制（后缀B或Y）、八进制（后缀O或Q）、十进制（后缀D或T，或没有后缀）、十六进制（后缀H ）、ASCII 码 （使用一对单引号，例如‘a’代表65H） 特殊字符 $ ：表示指令的地址(多字节指令时代表这个地址的第一个字节)； 是一个分支指令的相对寻址模式 ! ：表示一个分支指令的绝对寻址模式 # ：表示立即数 [ ] ：表示间接寻址 表达式和运算符 HIGH 运算符：返回该数据的高8位数值 LOW 运算符：返回该数据的低8位数值 MOV A,#HIGH 1234H ＝ MOV A,#12H 汇编语言程序设计 DATAPOS 运算符：返回一个位符号的地址部分(字节地址) SYM EQU 0FE68H.6 ；用EQU定义“SYM”＝0FE68H.6 MOV A,!DATAPOS SYM ＝ MOV A, !0FE68H BITPOS 运算符：返回一个位符号的位部分(位位置) SYM EQU 0FE68H.6 CLR1 [HL].BITPOS SYM ＝ CLR1 [H