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墙面腻子自动打磨机器人的设计.docx

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    题目：墙面腻子自动打磨机器人的设计

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    TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

    Abstract II

    第1章、 引言 1

    1.1、 设计背景 1

    1.2、国内外现状和发展趋势 2

    第2章、 整体方案设计 4

    2.1、设计思路 4

    2.2、方案选择 5

    2.2.1、运动机构对比及选择 5

    2.2.2、升降机构选择 6

    2.2.3、仿生打磨机构选择 7

    2.3、控制系统的设计 8

    2.4整体设计 9

    2.4.1设计概述 9

    2.4.2、技术参数 9

    2.4.3、主要技术

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