Article主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法Developmentofa.PDFVIP

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2017-12-07 发布于天津
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Opto-Electronic Engineering Article 光电工程 2017 年，第44 卷，第4 期主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法 150 m 100 m / D  50 汤一平*，袁公萍，陈麒，韩国栋，胡克钢 1500 1000 0 50 500 D/mm 浙江工业大学信息工程学院，杭州 310023 100 150 200 250 0 B /mm 300 350 摘要：针对隧道距离长、运维检测时间跨度长、可检测时间短、形变数据变化小等特点，本文提出了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法。首先通过配置在隧道检测装置上的主动式全景视觉传感器对隧道横断面进行全景扫描，获取隧道全景切面扫描图像；接着通过改进的高斯曲线拟合法提取全景切面扫描图像上的亚像素激光中心点，并采用贝塞尔曲线对其进行平滑处理；然后根据全方位视觉传感器的标定结果解析出隧道横断面上内壁的几何信息；再利用隧道横断面上内壁三维点云数据进行三维重建；最后，对重构的隧道模型进行了精度分析。实验研究表明：基于主动式全景视觉的隧道全断面变形的检测方法具有检测速度快、实时性好、数据全面、可视化程度高等优点，能满足对狭长隧道进行快速定性定量分析的需求。关键词：隧道变形检测；隧道横断面；三维重建；主动式全