【精选】应用绕组函数法和改进绕组函数法的电机建模.pdfVIP

第猿章摇 应用绕组函数法和改进绕组函数法的电机建模 维多利亚大学摇 杂怎遭澡葬泽蚤泽 晕葬灶凿蚤博士 猿郾员摇 概述 旋转电机通常由一个空心圆柱的静止构件（在交流电机中称为定子，在直流 电机中称为磁极），和安装在轴承上并且放置在空心静止构件之内的旋转圆柱 （在 交流电机中称为转子，在直流电机中称为电枢）组成。静止部分和旋转部分都是 由叠层钢片组成，并且它们带有载流的铜或铝导体，以便能够将电能转换成机械能 并产生转矩，或者反之将机械能转换成电能并发出电压。 因为电机是一个电磁设备，分析它最好的可行方法是获得电机的电磁场分布。 这需要解拉普拉斯或泊松方程，就算是现今最好的电脑，对于即使是最简单的电 机，由于其结构的复杂，这也是一个很繁重的任务。 电气故障诊断通常需要分析电机线电流的谐波、磁通、转矩、和速度。因为在 前面段落描述的原因，通过磁场求解分析电机来识别故障信号，将会非常地耗费 时间。 将电机按照耦合磁路分组描述，这提供了获得它们的运行特性的另一种方式。 通常其电路元件包含电阻和电感。对于这两个元件，电感是最难以计算的，因为它 们和磁饱和一样是随着旋转部件的位置的变化而改变。 绕组函数法和改进绕组函数法（宰云粤辕 酝宰云粤）提供了计算这些电感的必要的 工具，它提供了从电机绕组和气隙数据来估算电感的一个计算上非常有效的方法。 因为绕组结构决定了电机磁动势和电机的大部分气隙磁导；磁通、磁链、以及每安 匝产生的磁链、或是电感都可以使用这种方法很容易地计算出来。甚至如磁饱和与 开槽的影响也可以通过适当修改气隙的磁导来建模。斜槽和非一致转子偏心（倾 斜偏心）的三维效果也可以得到。下面将描述绕组函数法和改进绕组函数法 （ ［员原猿］ 宰云粤辕 酝宰云粤） 。该分析也做了如下假设： 员郾 磁通径向穿过气隙（轴向磁通忽略不计）。 圆郾 磁饱和忽略不计。 猿郾 平均铁心饱和是利用卡特（悦葬则贼藻则）系数来调整气隙长度的方法进行合并。 源郾 涡流、摩擦、风阻损失都忽略不计。 缘郾 磁性材料的磁导为无限大。 远郾 齿槽效应忽略不计。 圆缘 第猿 章摇 应用绕组函数法和改进绕组函数法的电机建模 摇 猿郾圆摇 绕组函数法和改进绕组函数法 图猿郾员所示为一个基本的带有圆柱形定子和转子的非凸极电动机。定子和转子 铁心的磁导率与气隙的磁导率相比被认为是无限大的。图猿郾员的封闭路径葬遭糟凿葬 的 定子参考位置，角 ，是沿着气隙的任意一点处得到的。点葬和凿分别是定子上对 应角度园 和 的对应点，点遭和糟位于转子上。对于气隙平滑的电机，磁力线可以  被认为是径向的，与转子和定子相交为直角。使用高斯磁场定律，点遭和糟是唯一 确定的，因为两条磁力线不可能来自于同一点，如果点葬和凿是固定在定子上的。 图猿郾员摇 气隙均匀的非凸极电机基本组成 （来自杂郾 晕葬灶凿蚤，“云葬怎造贼 粤灶葬造 泽蚤泽 枣燥则 悦燥灶凿蚤贼蚤燥灶 酝燥灶蚤贼燥则蚤灶早 燥枣 陨灶凿怎糟贼蚤燥灶 酝燥贼燥则泽”， 博士学位论文，德克萨斯粤驭酝大学，圆园园园年缘月） 考虑图猿郾员的路径葬遭糟凿葬，对于任意角度园约 约圆 ，由安培定律得到  π 匀凿造 越 允凿杂 （猿郾员） ∮ ∫ 葬遭糟凿葬 杂 式中摇 杂———葬遭糟凿葬包围路径的面积，因为封闭路径内包含的所有的线圈都是通了 相同的电流蚤，方程（猿郾员）简化为 匀凿造 越 灶（ ， ）·蚤 （猿郾圆）