0工业系统驱动与控制绪论及C语言.pptxVIP

工业系统的驱动与控制任课教师：栗茂林 联系电话8416办公室：416室E-mail：maolinli@mail.xjtu.edu.cn首先需要说明的问题课时安排（32学时）授课方式及学习方法准备知识（C语言）选用教材课堂纪律关于仪器设备（损坏按规定赔偿）关于考核考试（期末大作业＋平时成绩）关于训练分组（程序分别存储:E\学生专用）西安交通大学工程训练中心工业系统测量、驱动与控制工业系统测量传感器信号调理电路工业系统控制给出系统指令信号r(t)输入调理后的测量信号并计算偏差e(t)=r(t)-y(t)根据偏差求出控制量工业系统驱动输出控制信号驱动执行机构消除偏差西安交通大学工程训练中心主要内容辅助内容：C语言编程及其环境（2学时）数据通道：开关量/模拟量输入/输出（8学时）信号离散化（4学时）系统动静态性能：以温度系统为例（4学时）系统模型与仿真（6学时）工业系统的PID控制：以一阶与二阶系统为例（6学时）总结复习（2学时）西安交通大学工程训练中心课程目的和基本要求掌握工业系统进出计算机的数据通道；理解信号离散化原理，掌握其工程实现方法；掌握系统动静态特性的概念及其测试方法；了解工业系统的建模方法，以及相关的时、频域分析；掌握工业闭环系统的基本构成；掌握PID控制的基本思想，并能针对一阶、二阶实际系统，完成相应的PID控制策略。西安交通大学工程训练中心单片机数字信