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典型电气原理图 直流电动机的调速控制 保护装置 在电气系统中，熔断器F1、F2、F3分别保护主电路、控制电路和音响照明电路。F1为闸刀开关---熔断器，它的容量为30伏，200安，也是主电路的总开关，当叉车发生故障时，可拉开闸刀，切断电源，以免发生事故。 典型电气原理图 直流电动机的调速控制 可控硅调速控制 可控硅调速也是利用改变电动机端电压的原理。但它不是采用电阻降压，而是借可控硅管作为直流脉冲开关来控制电机的端电压，以达到调速的目的 典型电气原理图 直流电动机的调速控制 可控硅调速的工作原理 要使行走电机XLD转动，除RD 开关接通外，还必须合上开 关“K”这个开关称为特殊 开关，在一起和调速时它 时断时通。即每隔T时间 接通一次，接通持续时间 为τ, 然后又断开。到第二次接通后，然后又断。每一个“通” 和“断 ”为一次工作循环。 直流电动机的调速控制 可控硅调速控制 直流电动机的调速控制 可控硅调速控制 典型电气原理图 直流电动机的调速控制 可控硅调速控制 典型电气原理图 直流电动机的调速控制 可控硅调速控制 典型电气原理图 直流电动机的调速控制 可控硅调速控制 保护回路： 在无级调速过程中，如果发 生可控硅SCR1失控，即常通 不能关断，则应采取措施， 立即制止。为了保证叉车安 全作业，在线路中加了两套 失控保护装置。分别控制保 护可控硅SCR4、SCR4又