船舶机电控制系统-1.ppt

S形升速方式 三个时间阶段 上升曲线平滑圆弧起始段 固定斜率直线上升段 上升曲线平滑圆弧结束段 S形曲线升速速度和加速度均是平滑变化，冲击小。 半S形升速方式 对S形升速方式的简化，只在升速的起始段或结束段采用平滑圆弧，其余采用斜率固定的直线升速。 风机类负载，适合采用上升曲线的结束端是平滑圆弧的半S形升速方式。 对于惯性较大的负载可以考虑采用上升曲线的起始端是平滑圆弧的半S形升速方式。 3. 与升速有关的其它功能 起动频率设定 对于惯性较大、静态摩擦转矩也较大的负载，起动时要有一定的冲击力才易于起动 对变频器设置一个起动频率，使电机在起动时有足够的起动转矩。 设置起动频率时要设置相应的起动频率保持时间。 起动频率设置常用于情况： 机械传动机构上有间隙,减缓机械撞击； 起升机构在起吊重物前钢丝绳处于松弛状态，拉紧钢丝绳 需要低速运行一段时间，使润滑油温提高降低黏度； 起升机构的起吊重物长时间处于悬挂状态，由机械抱闸装置提供制动转矩，重新上升或下降时，先让变频器输出起动频率，产生一定的起升转矩后再松闸，避免松闸过程中起吊重物下滑。 起动前的直流制动功能 若在开始起动时，电动机就已有一定转速，而变频器仍是从最低频率开始运行，则会由于制动引起过压过流。 如在尚未停车前就第二次起动，或者正要启动的风机在外界风力作用下正在反转。 许多变频器具备起动前的直流制动功能，以保证电动机完全停住才开始起动。 直流制动是指通过逆变器向电动机定子绕组注入直流制动电流，形成静止的直流磁场，使电动机快速停车。 直流制动的主要设定参数有两个 制动电流大小 直流制动的时间 捕捉再启动功能 启动变频器后，快速改变变频器的输出频率，搜寻电动机实际转速，捕捉到后按设定的升速曲线升速运行到给定频率。 该功能适用于驱动有初始转速的大惯性负载电动机的启动。 可能由于搜索电流而加速，有一定危险性。 暂停升速功能 有的变频器对惯性较大，起动时升速较慢的负载，设置了暂停升速功能。 先低速运转一段时间，然后再继续升速。 需设定的参数是升速暂停频率和暂停时间。 3.4.4 变频器的降速与制动功能 1. 变频器停车方式 降速停车及降速时间设定 降速停车方式也有直线形、S形形和半S形。 电动机从电动状态变为发电状态，电机的动能转变成交流电能，回馈到直流母线上，产生泵升电压。 减速时间越短，降速越快，制动电流也越大，回馈能量来不及消耗，可能会造成过电流、过电压故障。 可先将降速时间设置长一些，观察停机过程中直流电压的大小，再逐渐缩短降速时间，直至直流电压接近上限值时为止。 自由停车 电动机的电源被切断，拖动系统处于自由制动状态。 自由停车时间的长短由拖动系统的惯性决定。 自由停车与机械制动器配合可用于紧急停止场合。 当要紧急停车时，先中止变频器输出，再进行机械抱闸制动控制。 简单的自由停车方式而没有机械制动器的配合，是不适用于位能性负载的。 复合制动停车方式 适用大惯性负载，防止过多的反馈能量 将降速停车效果和直流制动效果两者结合起来。在变频器输出下降频率上迭加一个直流制动电流，使两种制动力结合起来，起到快速电气制动的效果。 复合制动时，从机械能转换过来的一部分制动能量回馈到变频器的直流母线上，另一部分能量消耗在电动机上。 2. 制动功能 回馈制动(再生制动)：变频器逐渐减小输出频率，电动机转子转速超过同步转速，进入发电状态，将机械能转换成电能，电机的转速降低趋于同步转速。回馈制动可提高降速调节速度，提高动态响应速度。 直流制动(能耗制动)：在定子绕组注入直流电流，迫使交流电动机迅速停车。 3. 泵生电压解决方案 能耗电阻 反馈制动 整流 6. 无速度传感器的矢量控制系统 要达到高精度的转速闭环控制及磁场定向的需要，必不可少的要在电机轴上安装速度传感器，反馈实际转速信号。 但许多场合不允许外装任何速度和位置检测元件。 随着交流调速系统的发展和实际应用需要，国内外展开了无速度传感器的交流调速系统研究，成为交流调速技术一个重要的应用研究领域。 无速度传感器调速系统：取消速度检测装置，通过间接计算法求出电机的实际转速值，作为转速反馈信号。 现有很多方案。 以基于转子磁链定向的无速度传感器转差型矢量控制系统为例介绍。 系统在电机定子侧装设电压传感器和电流传感器，根据检测到的电压电流值及电机的参数，由转速推算器估算出电机的实际转速。 转速推算器受转子参数变化的影响，因而基于转子磁链定向的转速推算器还需要考虑转子参数的自适应控制技术。 转速推算器的实用性还取决于推算精度和计算速度，故必须采用高速微处理器才能实现。 无速度传感器矢量控制不需要外接转速传感器，方便了用户。 但与有反馈矢量控制相比，在机械特性、低频特性和动态响应性能等方面存在不足。 对于一些