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可编程控制器在闸控中应用【摘 要】传统闸门控制采用正反转开关启停闸门启闭电机，实现闸门的开闭，其操作简单控制方便，但同时也存在一定缺陷：闸门开度全靠经验估测，数据无法远传，上级部门调度被动。现代水利建设发展应用当前高新技术，趋向于自动化、信息化，可编程控制器由于其通用性强、可靠性高、组态灵活等特点在闸门自动监控系统中得到了广泛的应用，通过其与计算机网络通讯技术的结合实现科学合理的闸门运行控制、水量调度管理、工程安全管理等工作，提高闸门运行的可靠性和自动化程度。 【关键词】可编程技术；变频器；以太网；PROFIBOS总线；组态软件；开度仪 前言 随着我国经济、科技的高速发展，国家十二五计划加大了水利投入，把水利建设提高到新的战略高度，同时水利信息化建设也出现了前所未有的热潮。传统闸门经改造增加可编程控制器、开度仪、变频器及网络模块后利用现代化信息系统集成技术，结合视频监控技术，可以建设先进的上游水库闸门远程监控系统工程。本文结合新疆某水库闸控自动化系统建设，谈一下可编程控制器技术在水库闸控自动化中的应用。 1.工程概况 闸室采用开敞式结构，闸室段长18.04m，闸孔设计3孔，为弧形钢闸门，每孔净宽4m，总净宽12 m。每孔闸门尺寸4×3.8m，启闭机采用卷扬式双吊点启闭机。卷扬式启闭机3台，电机功率3×7.5kW。 该项目采用的是德国Siemens公司的S7-300系列PLC，运用与之相配的STEP7编程软件，通过STL和LAD两种编程语言编制了下位机的控制程序。 组态软件采用了澳大利亚悉亚特公司的CITECT 6.2 工控组态软件对上位机监控进行组态，具有Windows风格的动态操作画面。 此外，文中对系统中的检测设备，编码器、传动设备变频器的工作原理也作了较为详尽的探讨。 2.基于可编程控制器的闸控系统设计与实现 2.1 设计原则 （1）本监控系统采用自动监控及后备硬件手动控制方式。 （2）控制中心与现地控制单元采用工业以太网作为主干通讯网络，物理层采用光缆，应用层采用以太网协议，实现现地控制单元和中控室计算机之间的可靠通信，符合当今工业控制网络发展的潮流，具有通讯速度高、通讯距离远、抗干扰能力强、协议开放、安装调试方便、通讯可靠等优点。 （3）在系统功能设计及软件设计时，充分考虑系统的容错运行性能，实现系统运行容错分级控制，确保系统安全可靠运行。 （4）系统安全可靠运行是每一个工业控制系统最根本的要求，在硬件设计完备的基础上，力求系统软件设计具有完备的系统自检、故障报警及处理等功能，满足系统运行可靠性的要求。 2.2 控制方式 系统采用开放式全分布系统结构，分设主控级和现地单元控制级，因此系统运行及控制方式选取及可靠切换尤为重要。 2.3 控制优先级 由于本系统存在多种控制运行方式，其控制的优先级排序如下： 控制方式切换将严格按照控制的优先级获取控制权，各控制权之间严格互锁，在切换过程中做到对闸门运行无扰动。 2.4 流量控制方式 本工程闸门的流量控制方式主要包括以下两种：开度控制，通过调整闸门开度来控制下放流量和上游水位；流量控制，依据配水方案和水闸流量计算公式，计算闸门开启高度，依据计算结果进行闸门开度控制。 在流量控制的过程中通过水位流量关系曲线计算实时流量，根据流量偏差修正控制；设置控制误差限和控制周期，避免闸门的平凡调节。 水闸过流计算公式： 水闸为孔口出流，流量为 式（2-1） 式中，是流量系数 是闸门开度，m， 是闸门宽度，m， 是水闸宽度，m， 上游水位，m， 是闸门槛高，m。 2.5 闸门开度及开启速度控制方式 闸门开度的精准控制依靠开度仪（传感器）和传动系统（执行机构）结合来实现，为闸控工程核心内容。 此项目中开度仪的为格雷码编码器通过通讯模块转换成PROFIBUS DP协议作为一个DP从站与可编程控制器S7-300通讯，其中有以下优点：①传统格雷码为RS422通讯因为是基带传输速率低，易受干扰。②经过调制成PROFIBUS总线协议后宽带传输速率高可达1.5M[2]。且抗干扰能力大大提高，现场接线工作量也减少。 ③编程调试简单。 2.6 传动系统 是由机械部分、电气部分组成，机械部分――启闭机：开式齿轮结构；电气部分主要为变频器和电动机。 2.6.1启闭机主要参数： 型号：125KN 电机型号：YZ160M2-6 7.5KW 减速机速比：i1=40 开式齿轮速比：i2=5.11 钢丝绳滚桶直径：D=0.4m 滑轮组倍率：K=2 2.6.2