船舶电力系统自适应Backstepping混沌控制.pdfVIP

51卷 第2期 (总第 190期) 中 国 造 船 Vo1．51No．2(SerialNo．190) 2010年 6月 SHIPBUILDINGOFCHINA June．20l0 文章编号：1000—4882(2010)02—0169-06 船舶电力系统 自适应Backstepping混沌控制 朱志宇，刘维亭，蔡立勇 (江苏科技大学 电子与信息学院，镇江 212003) 摘 要 为了抑制船舶电力系统在周期电磁扰动下可能产生的混沌振荡，在两机并联模型的基础上，应用 自适应 Backstepping方法设计了系统的混沌控制器。应用Lyapunov稳定性理论证明了在该控制器作用下，系统能够 保持闭环渐进稳定。仿真结果表明，混沌控制器能够以较快的收敛速度抑制系统中的混沌，使系统状态迅速 稳定在平衡点，同时还能够以较快的速度辨识出导致系统产生混沌的参数。 关 键 词：船舶电力系统；混沌；Lyapunov稳定性；适应Backstepping 中图分类号：TM712 文献标识码 ：A 0 引 言 现代船舶 电力系统的结构越来越复杂，特别是船舶 电力推进的应用和高性能武器的出现，船舶 电 力系统的容量有了显著提高，这就对船舶电力系统的可靠性与稳定性提出了更高要求。近年来在船舶 航行过程中发现电力系统出现了突发或阵发性的混沌振荡现象，这对船舶电网的安全运行构成了潜在 的威胁，可能导致系统失稳lJJ。 目前 已有的电力系统混沌控制方法主要是针对陆上电力系统的，其思路一般是将成熟的控制方法， 如 自适应补偿控制 】、反馈控制 一、逆系统控制等[5-7]移植到混沌系统的控制 中。船舶电力系统较陆上 电力系统有容量小、线路短、工作环境湿度大等特点[8-9]。有关船舶电力系统混沌研究的成果还不多。 近几年发展起来的 Backstepping控制方法是一种基于 Lyapunov理论的递推设计方法，它将构造 Lyapunov函数和设计控制器结合在一起，能够保证系统的全局稳定并具有 良好的跟踪能力，因而获得 了广泛应用u 乃J。为了抑制船舶电力系统中的混沌振荡，本文在两机并联的船舶 电力系统数学模型的 基础上，设计 了基于 自适应Backstepping方法的系统混沌控制器，应用 Lyapunov稳定性理论证 明了受 控系统能够保持闭环渐进稳定，并且辨识出了导致系统产生混沌振荡的参数值。 1船舶 电力系统模型 船舶在航行中，为了保证全船用 电设备供电的安全性、可靠性和连续性，即便船舶电力系统处于 轻载工况，也需要两台发电机组同时在网运行；若多台发电机组在网运行，可以等效为两台发电机组 收稿 日期：2009．04—23；修改稿收稿 日期：2010—03—03 基金项 目：国防科工委预研基金项 目 (A3820061202)；船舶行业国防预研基金项 目 (2．6．7) 中 国 造 船 学术论文 供电运行，所以有必要对两机并联运行工况进行深入研究。 为了从原理上弄清楚混沌振荡现象，本文主要考虑系统的外在因素，如扰动对系统的影响，而暂 不考虑互联系统各端转动惯量等 内在因素差异的影响。为此考虑船舶电力系统的双机并联模型如图 1 所示[¨。 一打 一打 图1 船舶电力系统两机并联模型 = = 一 S 式中EJ-,~1和 分别为系统中两台发电机的电