第二届国际仿人机器人奥林匹克大赛.doc

第二届国际仿人机器人奥林匹克大赛 （第二届IHOG） 比 赛 规 则 中国人工智能学会 机器人足球工作委员会 2011.7.24 序言 国际仿人机器人奥林匹克竞赛（International Humanoid robot Olympic Games，以下英文简写IHOG，中国简写机器人奥林匹克）是将小型仿人机器人作运动员，借助人类奥林匹克竞赛规则进行的和人类奥林匹克并齐的另一类国际性竞技娱乐活动。它的近期目标是借助人类奥林匹克的魅力和挑战性来促进仿人机器人关键技术的研究和发展，而长远的目标是将来机器人奥林匹克技术水平超过人类奥林匹克水平，最终实现“无处不在”的机器人时代到来。 首届IHOG于2010年6月21日在哈工大举办，来自六个国家的150多名代表参加。大赛后许多大学和企业界及有关政府部门对IHOG特别感兴趣，并提出希望尽早编写出通俗易懂的IHOG比赛规则，以便更多的大学和企业参与此竞赛活动。为此我们在去年编写的比赛规则基础上进一步改进，并加进新的比赛项目后编写出第二套IHOG比赛规则。 这次IHOG比赛种类分为六大类24种，而这些比赛项目中包含的核心技术基本覆盖了未来仿人型服务机器人在家庭工作时所需的各种关键技术，但随着机器人技术与智能控制技术的发展，将会出现更精彩，更实际的比赛项目，同时随着比赛经验的积累，这次提出的比赛规则也会进一步完善，最终其比赛规则水平达到人类奥林匹克比赛规则水平，将为人类和机器人同时进行比赛打下基础。 最后，我衷心地希望机器人奥林匹克不但成为发展未来仿人型家庭服务机器人动力，同时又成为培养创新人才的理想平台，在主管政府部门的支持下得到蓬勃的发展。 中国人工智能学会 机器人足球工作委员会 洪炳镕 2011-4-30 一、制定IHOG比赛规则总方针 每项比赛规则中都要突出考验小型仿人机器人在家庭和社会中完成各种服务工作所必需的关键技术及功能。 二、IHOG比赛规则种类 目前暂设六类，24种比赛规则，其中*符号为2011年新设的比赛项目。 1.田径类比赛规则（五种） 1）短跑 2）长跑 3）障碍跑 4）阶梯跑 5）举重 2 .球类比赛规则（四种） 1）点球 2）投篮 3）高尔夫球 4）3VS3足球 3.对抗类比赛规则（四种） 1）拳击 2）击剑 3）摔跤 * 4）跆拳道 4.体操类比赛规则（四种） 1）单杠 2）翻滚 3）平衡木 * 4）广播体操 5 .舞蹈类比赛规则（四种） 1）单人舞 2）双人舞 3）八人舞 * 4）四小天鹅芭蕾舞 6.作业类比赛规则（三种） * 1）捡垃圾 * 2）端盘子 * 3）拉车 1.田径类比赛规则 ● 这种比赛项目主要考验机器人的运动速度，即向目标快速到达目的地的智能控制技术。 ● 比赛过程是,机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，以最快速度跑到终点，这时从起点 跑到终点时间最短者取胜。 ● 赛跑时，跑道线与终点线及终点色标都用机器人视觉系统来识别。 ● 在比赛过程中，如果机器人在中途倒下去，或偏离跑道线0.4米，或达不到终点线，则机器人短跑比赛论失败，不能得分。 ● 比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图1所示。起跑线与终点线间距离为6m，跑道线间距离为0.8m。 ● 跑道线终点放置标准色标，以便机器人对准这个色标直线跑。 图1 短跑比赛场地尺寸 ● 这种比赛项目主要考验机器人的运动耐力，即保证长时间运动可靠性的智能控制技术。 ● 比赛过程是，机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，沿跑道线跑到终点，以最短时间到达终点者取胜。