电机及拖动基础第四章.ppt

2、短距线圈的线圈组磁动势 q=2,τ=6,y1=5的双层短距叠绕组 短距线圈节距缩短的角度 式中 称为基波磁动势的节距因数 同理，对于v 次谐波 式中 称为谐波磁动势的节距因数 （三）相绕组的磁动势 绕组由集中的改为分布的，基波合成磁动势幅值应该打一个折扣kq1； 线圈由整距改为短距的基波合成磁动势幅值应该打一个折扣ky1；因此，由短距线圈组成的分布绕组的基波合成磁动势幅值等于具有相同匝数的整距集中绕组的基波合成磁动势幅值乘以系数kw1=kq1ky1，称为基波绕组因数。 对于v 次谐波 kwv=kqvkyv 对于单相绕组磁动势，可以归纳以下几点： 1）单相绕组的磁动势是一种空间位置上固定、幅值 随时间变化的脉振磁动势。 2）单相绕组的基波磁动势幅值的位置与绕组的轴线相重合。 3）单相绕组脉振磁动势中的基波磁动势幅值为 ； 而v 次谐波磁动势幅值为： ； 谐波次数越高，幅值越小。 二、三相绕组的磁动势– 旋转磁动势 取A相绕组的轴线处作为空间坐标的原点，并且以正相序方向作为x的正方向，同时选择A相电流达到最大值的瞬间为时间的起始点，则三相的基波磁动势为： 利用三角公式 将三相基波磁势相加，得出三相绕组的基波合成磁动势 式中 （m1为相数） 三相绕组合成磁动势是一个大小不变、旋转的行波，可以按以下方法确定其转速。 对于波幅这一点，其幅值恒为F1，cos(ωt-πx/τ)=1,即 ωt-πx/τ=0， ωt=πx/τ， θ=πx/τ， 三相绕组基波磁势合成圆形旋转磁动势 旋转磁场转速 可以得出结论，当某相电流达到最大值，旋转磁动势的幅值就将转到该相绕组的轴线处。 * * 第四章 异步电机（一） ——三相异步电动机的基本原理 一、三相异步电动机的工作原理与运行状态 第一节 三相异步电动机的工作原理及结构 1、旋转磁场的产生 旋转磁场—— 一种极性和大小不变，并且以一定转速旋转的磁场。 A-X、B-Y、C-Z三个线圈在空间上彼此互隔120°分布在定子铁心内圆的圆周上，构成了对称三相绕组。 交流电机有两大类：异步电机和同步电机。同步电机的转速与交流电源频率之间存在严格的对应关系。异步电机则不然。异步电动机定子接上交流电源后，形成旋转磁场，依靠电磁感应作用，使转子绕组感生电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换。 B相从A相后移120° C相从B相后移120° A相从C相后移120° 当三相对称绕组接上三相对称电源，就产生旋转磁场。 四极旋转磁场示意图 式中，ns为同步转速，单位r/min； p为极对数； f1为交流电源的频率。 2、三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机圆柱形的转子铁心上，嵌有均匀分布的导条，导条两端分别用铜环将它们连接成一个整体。 三相异步电动机的定子铁心上嵌有三相对称绕组，接通三相对称电源后，在定子、转子之间的气隙内产生了以同步转速旋转的旋转磁场。 转子导条被这种旋转磁场切割，在导条内产生感生电流，磁场又对导条产生电磁力。于是转子就跟着旋转磁场旋转。 3、三相异步电动机的转速与运行状态 异步电动机的工作原理决定了它的转速一般低于同步转速。如果异步电动机的转子转速达到同步转速，则旋转磁场与转子导条之间不再有相对运动，因而不可能在导条内感应产生电动势，也不会产生电磁转矩来拖动机械负载。 右手定则决定电流方向 左手定则决定导条受力方向 转差ns-n的存在是异步电动机运行的必要条件。我们将 转差表示为同步转速的百分值，称为转差率，用s表示。 ——同步转速 ——转子异步转速 [例4-1] 有一台50Hz的三相异步电动机运行，空载转差率为0.267%，额定转速为 求该电动机的极对数、同步转速、空载转速以及额定负载时的转差率。 解 额定转差率 同步转速 考虑本题的额定转速 极对数 空载转速 异步电动机的三种运行状态 二、三相异步电机的结构 绕线转子异步电机剖面图 1—转子绕组 2—段盖 3—轴承 4—定子绕组 5—转子 6—定子 7—集电环 8—出线盒 1、定子 异步动机的定子由定子铁心、定子绕组和基座三部分组成。 定子冲片 定子线圈 铁心和机座 2、转子 异步动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。 1）笼型绕组 铜条笼型转子 铸铝笼型转子 笼型转子 绕线转子照片 2）绕线型绕组 3、气隙 第二节 三相异步电动机的铭牌数据 额定功率—— 电动机在额定运行时输出的机械功率,单位 kW 额定电压—— 在额定运行状态