基于AMESim的ABS液压电磁阀动态响应仿真研究.PDFVIP

基于AMESim的ABS液压电磁阀动态响应仿真研究 作者：姚时音孙仁云赵双孙天建 摘要：汽车防抱死制动系统是保 欢迎访问e 展厅 证汽车制动性能的重要执行机 构。为研究该系统的电磁阀部分 展厅 对系统增减压时的动态响应及其 主要参数对控制效果的影响，采 用AMESim 这一模块化的建模 平台，围绕电磁阀对液压控制系 统的一部分进行了建模，并建立 了主要模块的数学模型，分析了电磁阀频率与最大开度流量率对动态响应的影响. 关键词：汽车ABS ；动态响应；AMESim ；电磁阀 库 汽车制动防抱死系统(简称ABS) ，对保证汽车在行驶过程中的制动安全性与稳定性具有重 例 要的意义。ABS 的液压控制系统由多个液压元件组成，在电子控制单元的驱动下协同工作， 对汽车的不同行驶工况采取相应的液压制动力。AMESim 是法国IMAGINE SA 公司所开发 案 的软件平台，包含了很多适合于仿真动态特性的液压模块。ABS 系统中的大多数单元都可 E 用单一模块实现其功能，只有轮缸部分采用多模块合成组建。 A C 一 模型组成与工作原理模 模拟单车轮ABS 液压控制系统的一部分进行建模，模型组成如图1 所示，选用两个两位两 通比例电磁阀，如图1 中3、5 所示，对系统进行增压、保压和减压控制。图中2、4 分别 为电磁阀的增压和减压控制信号。部件1 表示制动轮缸，其中包括一个液压缸，一个接触 凯 式弹簧阻尼系统对汽车轮缸进行模拟，其模型组成如图2 所示。6 为一个恒定压强的恒压 O 源。 E M 模型的工作原理如下：在系统进入工作状态后，首先由控制信号源2 对电磁阀3 提供工作 A 信号系统进入增压状态。增压完成后系统进入保压状态，此时制动轮缸中保持着一定的制 C 动压力使车轮制动。保压持续一定时间后，由控制信号源4 对电磁阀5 提供工作信号系统 进入减压状态，压力减到一定量值时系统重新进入增压状态，如此整个系统进行循环工作。 搭建模型时需按一定步骤进行： （1）将各个对应模块按照原理图连接好； （2 ）每个模块可以有多种类型，有的较为理想，有的则考虑多种影响因素按需要选择合适 的模型； （3 ）定义全局性液压参数，如制动液的体积模量、密度、动力黏度和工作温度等； （4 ）定义各个液压元件的关键尺寸和内部参数； （5 ）运算模型并进行结果分析。 步骤（4 ）与（5 ）循环进行，直到得到满意的仿真结果，此时的各液压元件的尺寸与参数 便可作为设计与匹配液压控制系统的参考。 库 例 案 E A C 模 凯 O 二 主要模块数学模型的建立 E M A 1. 轮缸模型 C 轮缸模型液压缸部分，液压缸部分的输入量为制动液压力，输出量为制动液的流量和活塞 的压力。其数学模型为： (1) (2)