电路理论第八章 电路的复频域分析方法.ppt

* 第八章 电路的复频域分析方法 建立在拉普拉斯变换基础上的LTI电路S域分析方法 LTI电路系统的S域I/O模型：系统函数 本 章 要 点 S域分析方法是经典电路理论的核心内容之一，理解系统函数零极点分析法是从电路、网络 向系统概念过渡的一个重要台阶，它现代电路系统理论的重要内容。 第一节 电路的S域分析 ?(一) 电路微分方程的变换解 电路微分方程变换解方法步骤： ① 列出电路系统的微、积分方程组或高阶微分 方程； ② 对微分方程等式两端同时取拉氏变换，将微 分方程转换为象代数方程； ③ 将电路的起始条件代入方程中，对象代数方 程进行求解，得完全响应 。 ④对y(S)进行拉氏反变换，求得微分方程的解： 例6.1 已知电路如图6-1所示，若激励信号 ，电路的起始状态 C1=1F , G1=2S G3=3S , L=1/3H ，试求电路的完全响应U2(t)。 解 （1）建立电路的微分方程：(用节点法) （2）取拉氏变换： 即 （3）求解 因为 且 所以 （4）作拉氏反变换： 例6.2 已知电路如图6-2所示，且 Uc(0-)=0。 试求Uc(t)=0、 Uc(0+)=0 解 （1）建立电路的微分方程： （2）取拉氏变换： 即： （3）取拉氏反变换得： 则 显然Uc(0+)≠Uc(0-)，而先求出Uc(0+)，用0+系统求解，并非易事。这就是选择0-系统的优越性。 例6. 3 如图6-3（a）所示电路，当t＜0时，开关K位于“1”端，电路处于稳定态，t＝0时K从“1”端打到“2”端，试求出响应UR(t)和UC(t) ，（t≥0）。 解 建立电路微分方程： 即 而 则 将上式代入微分方程，并取拉氏变换可得： 即 取拉氏反变换，即得响应UR（t）： 如果初始条件按t＝0+代入，当取拉氏变换时，在等式左端SUR(S)项之后应出现－2E，与此同时，对U1(t)的求导也应从0+计算，于是有 ， 这时可得到同样结果，由于在一般电路分析问题，0－条件往往已经给定，选用0－系统就可避计算0+条件，对于较复杂的电路， 求0+条件比较麻烦，因此0－条件将使分析过程简化，今后我们分析问题均采用0－系统。 下面求解Uc(t)，建立电路微分方程： 取拉氏变换得： 则 上式中第一项是响应Uc(t)的自由响应Uch(t)的象函数，令为Uch(S)；式中第二项为响应Uc(t)的强迫响应Ucp(t)的象函数，令为Ucp(S)。因为t＝0时，电容已充有电压－E，即Uc(0-)＝－E，对上式取拉氏反变换，即得： 其中 (二) S域模型及S域分析方法 1. S域模型 (1) 二端元件的S域模型 LTI电阻、电容和电感的S域模型 LTI电阻、电容和电感的VCR方程为： 对上面三式取拉氏变换，即得LTI电阻、电容、电感的S域的VCR方程： 根据上面的VCR方程，我们可以得到LTI电阻、电容、电感的S域模型(图6-5)： 独立电源的S域模型 对于独立电源，只要对其函数定义式作拉氏变换，即可得到运算形式的VCR方程，即 (2) 多端电路元件的S域模型 LTI双口耦合电感的VCR方程为 对上式取拉氏变换即得运算形式VCR方程 据此，可以得到双口耦合电感S域模型，如图6-6所示。 对于多端电阻元件其运算形式的VCR方程只需对变量作拉氏变换即可，其元件S域模型类同。例如回转器，其VCR方程为 则运算形式VCR方程为 因此，回转器元件的S域模型结构类同其时域模型，只是将U(t)、i(t)变量变为U(S)、I(S)。 其它多端电阻元件S域模型类同。 (3)广义阻抗(广义导纳)、广义欧姆定律 不考虑电路元件中的初始贮能，引入广义阻抗Z(S)和广义导纳Y(S) 显然 ZR(S)=R，ZL(S)=SL，ZC(S)= ；YR(S)=G，YL(S)= ，ZC(S)=SC，于是广义欧姆定律可以表示为