第二章 协调控制系统.ppt

简单地说，转速与频率（周波）在发电机并网的情况下变化是一致的，频率升高会使负荷设定值会自动减小一些，反之则增加。可以这样简单的理解：因为电能是不可储存的，发电和用电是相对平衡的，频率高了说明发的多，用的少，需要降低一些负荷（设定值）。反之，频率低了，说明用的多，而发的少了，需要增加一些负荷。 第三节 单元机组协调控制方法 一、间接能量平衡（IEB）系统 协调控制系统基于简单的机炉控制。分为机跟炉方式和炉跟机方式两种。 图. 机跟炉方式的机炉控制系统 分析： 机接受负荷指令，负责调节功率，具有较好的负荷响应能力；炉负责调节汽压，维持汽压的稳定，由于锅炉动态响应慢，动态过程中汽压波动大；因机炉间的相互影响，燃料扰动（如增加）时压力、功率都有变动（上升），而为保持原有功率，汽轮机调节汽门要动作（关小），更使压力有所波动（增加）。 图. 炉跟机方式 特点： ①适应负荷快但汽压波动大。 ②. 对负荷的适应范围小。 N0 UT NE PT M PT 工作过程： 外部负荷增加，负荷设定值增加，汽机进气量调大，输出功率提高。 汽机进气量增加，蒸汽压力降低，设定值不变，要提高压力，就要增加燃料量，从而减少压力。 （2）机跟炉方式 锅炉为基本，气机跟随。这种方式简单地称为锅炉保持负荷、汽机保持压力的方式 把蒸汽压力改变了，但最终维持在原设定值。 负荷变化时，首先改变锅炉负荷。当主蒸汽压力产生额定值偏差时，调整汽轮机调节汽门开度，维持汽轮机机前压力恒定。 特点：负荷响应慢，主蒸汽压力稳定好。 具体实现方法分两步走： 第一步：负载变化，锅炉的负荷变化，改变燃料量，同时风量，给水量配合改变，提高机前的压力。 第二步：达到额定压差后，改变调节进气门的进气量，从而改变功率，达到新的能量守恒。 缺陷：炉接受负荷指令，负责调节功率，负荷响应能力差，不仅不能利用锅炉蓄能，负荷增加时，还要先向锅炉附加蓄能，要先提高汽包压力；因机炉间的相互影响，燃料扰动时，机组功率波动也大，如燃料增加时，功率、汽压都上升，要保持原有汽压，汽轮机调节汽门开大，会使功率更为增加，对燃煤机组来说这个缺点比较突出。单纯的汽轮机跟踪运行方式对电网干扰较大，不利于电网周波的稳定；但因汽轮机调压的动态响应比锅炉调压快，不论负荷变化或燃料扰动，汽压波动都小，有利于机组本身运行参数的稳定。 图. 单元机组机跟炉方式 特点： ①.汽压波动小； ②. 功率变化大，负荷适应性差，未利用蓄热； ③. 适用于带基本负荷的机组。 工作过程：当功率给定值N0变化时，通过锅炉调节器改变燃料量M，同时，给水量和送风量也改变。在使机前压力PT改变后，通过汽机调节器调节蒸汽调节阀开度uT，使汽机功率与负荷要求一致。 （3）协调控制方式 当外界负荷需求变化时，同时改变机炉的负荷。既考虑到机组响应外界负荷的快速性，又不致造成机前压力的过分波动，使机炉之间出现的能量不平衡程度尽可能小，时间尽可能短，这样的运行方式则称之为机炉协调运行方式。 注意： 协调控制系统的一个关键控制策略，在于尽可能减少和消除锅炉、汽轮机动作间的相互影响，采用扰动补偿、自治或解耦的控制原则。扰动应由扰动侧的控制回路自行快速消除，而非扰动侧的控制回路应少动或不动，以利于动态过程的稳定。 根据单元机组不同的工况和运行要求，以及锅炉主控（BM）和汽轮机主控（TM）所具备的不同的控制方式及组态，可构成多种不同的单元机组协调控制系统的运行方式： 1. 锅炉主控手动控制功率，汽轮机主控控制主汽压力的运行方式，为汽轮机跟随运行方式的一种变形； 2. 汽轮机主控手动控制功率，锅炉主控控制主汽压力的运行方式，为锅炉跟随运行方式的一种变形； 3. 带功率修正的以机跟踪为基础的协调控制运行方式； 4. 带功率修正的以炉跟踪为基础的协调控制运行方式等。 图 以锅炉跟随为基础的协调控制方式 图.以汽轮机跟随为基础的协调控制方式 工作过程：功率偏差信号和汽压偏差信号同时送到汽机调节器和锅炉调节器。稳态时，实发功率NE等于给定值N0，机前压力PT等于给定值P0 ；暂态时，当功率给定值N0增大时，ΔN= N0-NE增大，通过汽机调节器WT1(s)开大调节阀开度uT，同时通过锅炉调节器WT2(s)增大燃料量和蒸汽流量，使输出功率NE增大。这时，PT减小，ΔP= P0-PT减小，使汽机调节器WT1(s)关