VLCC操纵（第1课）.pptVIP

船舶操纵运动方程及船舶操纵性指数 一、船舶操纵运动方程 当通过操舵进行船舶保向或船舶旋回时，若取船舶的重心G为坐标系的原点，则可建立船舶的平面运动坐标系， 如图1一16所示。 该方程最早是由日本学者野本谦作提出的，因此也称为野本方程。该式中，T称之为船舶的追随性指数（turning lag index），单位为秒；K称之为船舶的旋回性指数（turning ability index），单位为1/秒。 二、船舶操纵性指数及其意义 K表示船舶旋回性的优劣 T表示船舶追随性的优劣 相关图谱 又称旋回性指数。K值大，则操舵后的转向角加速度初始值、定常转向角速度值均较高，易于有较大的转向角。船舶进入定常旋回后，因为K可用定常旋回角速度r0与所操舵角δ0之比来表示，所以K值实质上是定常旋回中的船舶每单位舵角所能给出的转头角速度值，又称增益常数。该增益越大，则船舶的旋回性能越好。 又称追随性指数。T值小，则操舵后的转向角加速度初始值较高，向定常角速度趋近较快，易于有较大的转向角。船舶操舵后，因为T表示转向角加速度向零衰减、转向角速度向定常角速度趋近的周期，而且每经过T的时间均趋近0.37倍，所以T又称时间常数。该时间越短，则追随性越好。 船舶转向角速度 船舶转向角加速度 船首所转过的角度 三、K、T指数无因次化数值范围及影响K、T指数的因素 1．K、T指数的无因次化数值范围 为了便于比较不同船舶之间的操纵性，常将操纵性指数K、T作无因次化处理，即消去其量纲的处理。即： 2．影响K/、T/值的因素 船舶操纵性能指数K/、T/值，将随舵角、吃水、吃水差、水深与吃水之比、船体水下线型等因素的变化而变化，且其规律较为复杂，但总体来讲，具有如表1－2所列的趋势。 四、船舶操纵性指缴K、T的具体运用 1．按K、T指数区分船舶操纵性 2．推定新航向距离DNC （distance to new course） 3．改向中转头惯性角的估算 4．船舶定常旋回直径D的估算 1．按K、T指数区分船舶操纵性 不同种类、结构和大小的船舶，其操纵性会有很大的不同。按照K、T指数比较船舶的旋回轨迹，可将船舶操纵性概略地区分为四类，如图1－20所示。 2.推定新航向距离DNC 船舶的新航向距离DNC为： 3．改向中转头惯性角的估算 船舶在航行中改向操舵后，船舶的转头角速度r0到达某一定值后操正舵，船首继续转头惯性角?为： 4．船舶定常旋回直径D的估算 根据定常旋回运动中旋回角速度r0＝Kδ0的结论，可以得到船舶定常旋回直径的估算 式： 第五节 船舶操纵性能试验 一、旋回试验 二、Z形试验 三、螺旋试验 四、停船试验 船舶旋回试验的目的是求取船舶的旋回要素，以便评价船舶旋回的迅速程度和所需水域的大小，从而判定船舶的旋回性能。 测定船舶旋回轨迹的方法有： 1．用位于船首尾的经纬仪同时分别测定一浮标与船舶首尾面的夹角的方法测定船舶的旋回圈 2．用雷达定位测定船舶的旋回圈 3. 使用GPS定位测旋回圈 进行旋回试验的要领是： 1)?测试人员就位后，在预定的航线上保持船舶直航并稳定航速； 2)?在开始旋回前约一个船长的航程范围内，测量船舶的初始参数，如初始航速、初始航向、螺旋桨的初始转速等； 3)?下令开始试验时，尽快将舵操至所规定的舵角，并保持该舵角，记录舵角到位的时间； 4)?以后，船舶的航向每变化50均应同时记录船舶的运动参数，包括时间、船舶的航速、航向、螺旋桨转速、横倾角及表征船舶重心轨迹的参数等； 5)?待船舶的航向变化5400时，即可结束试验； Z形试验最早是Kempf提出的一种判定船舶操纵性能的方法，又称标准操纵性试验。 Z形试验的目的是利用Z形试验所测定的数据，求取船舶的操纵性指数K，T， 从而全面评判船舶的旋回性、追随性和航向稳定性等性能。 螺旋试验包括正螺旋试验（direct spiral test）和逆螺旋试验（reverse spiral test）两种,前者由法国的Dieudonne提出，后者由Beck提出。螺旋试验的目的是判定船舶航向稳定性的好坏。 其试验方法是，首先从右满舵开始求取其对应的定常旋回角速度r，而后少量减小其右舵角再求取其定常旋回角速度；然后顺次求出正舵、左舵、直至左满舵旋回时的定常旋回角速度；最后再从左满舵向右满舵一步步过渡，依次求出各舵角所对应的定常角速度。 r－δ曲线如果成单值对度，曲线近似于一条直线，说明船舶具有良好的航向稳定性；相反如果r－δ曲线呈S形，在临界舵角范围内r－δ曲线成多值对应关系，则说明船舶不具备航向稳定性，且多值对应的宽度越宽则表示船舶的航向不稳定性越强，这与螺旋试验所求出的不稳定环的宽度所表示的含义是完全一致的。