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目 录 第一章. P L C 概 论 2 第二章. PLC的组成及工作原理 2 第三章. 三菱FX2N PLC指令系统 2 第一节. 编程语言简介 2 一. 梯形图 2 二. 助记符 2 三. 布尔表达式 3 四. 功能块图 ( Function block diagram ) 3 五. 功能表图 ( Function chart ) 3 六. 高级语言 4 第二节. 梯形图使用的符号?概念及注意事项 4 一. 梯形图中的符号?概念 4 二. 梯形图使用应注意事项: 5 第三节. 三菱FX2N PLC指令 7 一. 分类 7 二. 基本指令概述 13 第四章. PLC应用实例 19  P L C 概 论 见 《PLC原理及应用(讲义)》上 PLC的组成及工作原理 见 《PLC原理及应用(讲义)》上 三菱FX2N PLC指令系统 编程语言简介 现代PLC一般具有多种编程语言可供选择,常见的有梯形图?助记符?布尔表达式?功能图?功能表图?高级语言等几种? 梯形图 梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来,与电气逻辑控制原理图非常相似,它形象?直观实用,为广大电气技术人员所熟知,是PLC的主要编程语言,绝大多数PLC(特别是中?小型PLC)均具有这种编程语言,只是一些符号的规定有所不同而已,下一节将对此作重点介绍? 助记符 助记符也称语句表达式,它与计算机的汇编语言很相似,但比汇编语言简单得多?PLC简易编程器没有梯形图编程功能,必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC?微型?小型PLC常采用这种方法,故助记符也是一种用得最多的编程语言? 助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能?各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同,表3-1列出了5种PLC的常见指令符号? 表3-1 PLC常见指令符号 功能或逻辑运算 OMRON C系列 三菱K系列 西门子S5系列 GE-1 西屋 起 点 常开触点 LD LD A STR RD 常闭触点 LD NOT LDI AN STR NOT RD NOT 与 AND AND U AND AND 与非 AND NOT ANI UN AND NOT AND NOT 或 OR OR O OR OR 或非 OR NOT ORI ON OR NOT OR NOT 输出 OUT OUT = OUT WR 与括弧 AND LD ANB A( ) AND STR AND MEM 或括弧 OR LD ORB O( ) OR STR OR MEM 主控 ILC MC MCR MCS WR MCR 取消主控 ILC MCK MCR(E) MCR WR NOT MCR 布尔表达式 它是一种找出输入量?辅助量(内部元件)?输出量之间关系,用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法?现今有少部分PLC采用这种编程方法,它配有专用的布尔表达式编程器? 布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法,若没有专用编程器,采用此法先找出系统的布尔表达式组,然后再转换成梯形图编程? 功能块图 ( Function block diagram ) 这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言?实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与”?“或”?“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言? 这种编程语言及专用编程器也只有少量PLC机型采用?例如西门子公司的S5系列PLC采用STEP编程语言,它就有功能块图编程法? 功能表图 ( Function chart ) 也称顺序功能表图 (Sequence Function chart ),简称SFC 这种语言是在80年代初由法国科技人员根据Petri网理论提出的,是一种功能说明语言,已先后成为法?德的国家标准,IEC也于88年公布了类似的标准(IEC848)? 我国也于86年颁布了功能表图的国标(GB6988.6-86)? 它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语言,用来编制较为复杂的顺序控制程序? 对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计,存在如下问题: ①设计方法很难掌握且设计周期长②装置投运后维护?修改困难? 但若用功能表图法设计PLC程序,则可有效地解决上述问题,有资料称可以使设计时间减少2/3? 功能表图是描述控制系统的控制过程?功能?特性的一种图形(最初是一种工艺性的流程图),它并不涉及所描述的控制功能之具体技术,是一种通用的技术语言,可用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进行技术交流? 这种设计方法很容易被初学者接受?对有一定经验的技术人员,也会提高设计效率,程序的设计?调试?修改和阅读也很容易? 功能表图在PLC编程过程中有2种用法: 1)直接根据功能表图的原理设计PLC程序,编程主要通过C