汽车电动助力转向用无刷直流电机控制系统的的分析研究.pdfVIP

摘 要 汽车电动助力转向系统 EPS 凭借其高效 节能 环保等一系列优点 在微型 车和轿车上获得了广泛的应用 有可能取代传统的液压动力转向系统 HPS 成为汽 车转向系统的主流 目前 EPS 的助力电机多采用传统的永磁直流电机 直流电机所用电刷产生的 机械摩擦 带来了噪声 火花 电磁干扰以及寿命短等致命弱点 降低了EPS 的可 靠性和安全性能 因此 开发一种新型的 适应于EPS 的驱动电机— 无刷直流电机 对提高EPS 的性能具有重要意义 本文研究开发了EPS 用无刷直流电机控制系统 论文的主要工作有 1 分析了无刷直流电机的结构 工作原理和等效数学模型 建立了无刷直流电 机控制系统仿真模型 并用MATLAB 进行仿真 并从电磁因素 电流换向 齿槽因 素 电枢反应机械工艺等方面分析和研究了造成转矩脉动的原因 提出了改进措施 2 开发了以TMS320LF2407 为核心的无刷直流电机控制器 给出了系统的软件 设计流程图 分析了汽车电磁干扰对控制系统的影响因素 采取硬件和软件相结合 的抗干扰技术对干扰进行抑制 取得了良好的效果 3 进行了无刷直流电机机械特性实验和EPS 台架模拟实验 得到了大量的实验 数据 并进行了充分的分析 为改进电机和控制系统的性能提供了第一手资料 实验表明 无刷直流电机体积小 出力大 机械特性好 是EPS 的理想驱动电 机 开发的无刷直流电机控制器成本低廉 性能可靠 符合EPS 助力平顺 方便操 纵 实时性高的要求 为后续的研究工作提供了良好的开发 测试平台 关键词 电动助力转向 无刷直流电机 控制系统 转矩脉动 I Abstract Compared with Hydraulic Power Steering(HPS), Electronic Power Steering(EPS) has several advantages: higher efficiency, energy-saving and better performance. EPS gets more and more widely used in cars and small vehicles. There is a trend that EPS will take place HPS in the near future. At present, the assistant motor used in EPS are almost DC Motor. However, DC motor have some intrinsic shortcomings, such as noise, spark, Electro-magnetic interfere and short life because of the existing of electrical brush. Therefore, it is necessary to develop a new brushless servo motor used in EPS. In this thesis, a control system used in a kind of Brushless DC motor(BLDCM) for EPS is studied. The main content is as follows. 1 The structure and working principles of BLDCM are presented. A math model of BLDCM is introduced and the control algorithm is simulated by using MATLAB. The causation of BLDCM torque ripple is analyzed and some methods