南京理工大学武器系统动力学第二讲武器系统动力学的作用和地位.pptVIP

第二章 武器系统动力学的作用和地位 火炮武器系统的组成及工作原理； 火炮武器系统研制过程中迫切需要解决的问题； 经典的武器系统动力学理论及面临的挑战； 武器系统动力学研究的目的和意义； 2.1 火炮武器系统的组成及原理 2.2 经典的火炮动力学 经典的火炮设计理论建立在刚性、平面、静止平衡等三大假设条件的基础上，即： 火炮所有零部件和土壤都是绝对刚体； 发射时火炮处于对称平面内，所有运动和作用力均在对称平面内； 射击时全炮处于静止平衡状态，火炮既不产生平动，又没有跳动和转动，只有火炮的后坐部分相对摇架沿炮膛轴线方向作直线的后坐和复进运动。 在上述假设条件下建立火炮发射时的动力学模型，计算火炮的运动和受力，描述火炮发射时的稳定性和静止性。由于这种模型不能描述火炮发射时的真实物理过程，在设计时需要引入一系列的符合系数来设计火炮，其计算结果与实验测试数据相比差异甚大，有些物理现象也难以用上述模型获得解释。 2.2 .2 经典的火炮受力理论 Assignment 1）了解武器系统（如火炮、火箭炮、轻武器、导弹发射系统等）的结构组成，简要地列出这些武器系统在发射时主要有哪些载荷，采取什么样的数学模型来描述。 2）如何求解下述非线性方程组? 3）假设 是 的函数，如何解下述微分方程： 2.2.2.1 火炮所受外力的等效 几点说明： 1）火炮所受的外力只有炮膛合力 和惯性力 ； 2）把后坐部分的质心C偏离炮膛轴线的距离叫动力偶臂，记作e ，规定C在炮膛轴线下方时e为正，反之e为负； 3）在C处加上两个大小相等（=Ppt），方向相反的力 ， 由于 与 构成力偶 ，则上图与下图是等价的； 4）从下图可以看出，全炮的外力等效为： 力： 力矩： 后坐方程 结论：火炮所受的外力可以等效为：一个作用在后坐 部分质心处的力，其大小等于后坐阻力，平行于后坐 方向（与实际的后坐阻力方向正好相反）；一个力矩， 大小等于 ，若质心在炮膛轴线上方，则力矩沿逆 时针方向（使炮口下压的趋势），反之则力矩沿顺时 针方向（使炮口上抬的趋势）。 注意：为了使炮口扰动小，在对后坐部分进行总体布置 时应尽量使e值很小，甚至趋近于零。 平衡机 耳轴 高低齿弧 2.2.2 .2 作用在高低齿弧和耳轴上的力 下支点与上架连接 上支点与摇架连接 高低机手轮 高低齿弧 左右耳轴 上架支板 耳轴 平衡机 高低机 主齿轮 高低齿弧 讨论：如何确定高低齿弧和主齿轮接触力（工程上叫U力）的方向 左图a：FU与水平线 夹角为 右图b：FU与水平线 夹角为 齿弧的齿顶 齿轮的 齿根 水平方向X的力 垂直方向Y的力 绕耳轴中心O的力矩 1）图a的情况 根据方程（3）可求出： 原苏联火炮专家认为，方程（4）未考虑火炮构件的弹性变形，所计算的 偏大，在实 际计算时采用下式： 注意：炮膛合力　　　和后坐阻力　　随后坐位移的变化而变化，而起落部分质心与耳 轴中心的距离也随后坐位移的变化而变化，因此　　是随后坐位移而变化的，一般情况 下平衡机提供的力矩与后坐开始时起落部分的重力矩近似相等（为了使高低机手轮转动 轻便），即 不平衡力矩，一般较小 后坐开始时起落部分质心到耳轴中心的水平距离， 后坐时，后坐部分的质心水平移动　　　　　，即 把（６）和（７）代入到（５）中得： 应用：在设计高低齿弧以及高低机主齿轮时，通常根据（８）式确定　　的 最大值，根据最大载荷进行结构设计。 思考：如何确定　　　的最大值？　　　 注意：一般要求弹丸出炮口前不允许　　改变方向，否则会导致高低齿弧与 高低机主齿轮发生剧烈的冲击，引起起落部分的振动，从而影响射击密集度。 除了随后坐位移　变化外，还与高低射角　　有关（？），因此为了确定　　　的最大值，需要计算不同高低射角以及不同后坐位移时的　　　值，然后找出其中最大的值。在实际应用中只需计算零度射角和最大射角时的　　随后坐位移变化的值，然后从中找出最大的值 思考：如何保证　　　在弹丸出炮口前不改变方向？ 从（８）式中可以看出，决定　　的大小主要是前面两项，因此为了保证　　 （正负号），必须ｅ和　　　同号，也即后坐部分质心与耳轴中心最好都布置 在炮膛轴线的同一侧，这样可保证在弹丸出炮口前　　不改变方向。例如： ５９式１３０ｍｍ加农炮， ５６式８５ｍｍ加农炮，　　　　　　　　　 在求出作用于高低齿弧上的　　力后，可直接由（１）和（２）求得耳轴上的 分力　　和　　： 根据（９）式可确定耳轴的受力大小及方向： 水平方向