CAN总线控制器sja1000源程序.doc

CAN总线控制器sja1000源程序 SJA1000 是一种独立控制器用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制CAN 它是PHILIPS 半导体PCA82C200 CAN 控制器BasicCAN 的替代产品而且它增加了一种新的工作模式PeliCAN , 这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B 协议。 1 特性 ???? 和PCA82C200 独立CAN 控制器引脚兼容 ???? 和PCA82C200 独立CAN 控制器电气兼容 ???? PCA82C200 模式即默认的BasicCAN 模式 ???? 扩展的接收缓冲器64 字节先进先出FIFO ???? 和CAN2.0B 协议兼容PCA82C200 兼容模式中的无源扩展帧 ???? 同时支持11 位和29 位识别码 ???? 位速率可达1Mbits/s ???? PeliCAN 模式扩展功能 --可读/写访问的错误计数器 --可编程的错误报警限制 --最近一次错误代码寄存器 --对每一个CAN 总线错误的中断 --具体控制位控制的仲裁丢失中断 --单次发送无重发 --只听模式无确认无活动的出错标 志 --支持热插拔软件位速率检测 --验收滤波器扩展4 字节代码4 字节屏蔽 --自身信息接收自接收请求 ???? 24MHz 时钟频率 ???? 对不同微处理器的接口 ???? 可编程的CAN 输出驱动器配置 ???? 增强的温度适应-40-+125 #include reg52.h #include AT89X51.H #include intrins.h //-----------------------沿袭引脚和变量---------------------------------------------- #define uchar unsigned char //宏定义 #define uint unsigned int //宏定义 void MCU_init(void); /*P2口的管脚定义*/ sbit LED1 = P2^6; sbit LED2 = P2^5; sbit SJA_CS = P2^7; //SJA1000片选管脚，低电平有效 //sbit SJA_RST = P1^2; /*P3口的管脚定义*/ sbit SJA_RD = P3^7; sbit SJA_WR = P3^6; //-----------------------定义寻址的基址-------------------------------------------------------- #define base_Adr 0x7F00 //-----------------------定义总线定时寄存器的值-------------------------------------------------------- #define SJA_BTR0 0x07 //该值需要用户根据需要的波特率进行计算，推荐使用周立功发布的波特率计算器 #define SJA_BTR1 0x2F //-----------------------设置接收报文类型（标示符）-------------------------------------------------------- //该值需要用户根据实际需要重新配置 #define SJA_ACR 0x11 //验收代码寄存器的值 #define SJA_AMR 0xFF //验收屏蔽寄存器的值 //-----------------------设置输出时钟类型-------------------------------------------------------- //该值需要用户根据实际需要重新配置 #define SJA_OCR 0xaa //输出控制寄存器的值 #define SJA_CDR 0x40 //时钟分频寄存器的值 //-----------------------设置SJA中断，1为开中断---------------------------------