《振动力学》10连续系统振动.pdfVIP

• 教学内容 • 教学内容 • 一维波动方程 • 一维波动方程 • 梁的弯曲振动 • 梁的弯曲振动 • 集中质量法 • 集中质量法 • 假设模态法 • 假设模态法 • 模态综合法 • 模态综合法 • 有限元法 • 有限元法 1 连续系统的振动/ 集中质量法 • 连续系统的精确解仅适用于简单构件形状和边界条件 • 当构件形状复杂或边界条件复杂时可以采用近似解法 集中质量法 假设模态法 有限元法 集中质量法是将连续系统的质量集中到有限个点或截面上 假设模态法是用有限个函数的线性组合来构造连续系统的解 有限元法兼有以上两种方法的特点 • 各种近似解法的共同特点：用有限自由度的系统对无限自 由度的系统进行近似 2 连续系统的振动/ 集中质量法 • 集中质量法 • 工程系统的物理参数常常分布不均匀 • 惯性和刚性较大的部件可看作质量集中的质点和刚体 • 惯性小和弹性强的部件可抽象为无质量的弹簧，它们的质量 可以不计或折合到集中质量上 • 物理参数分布均匀的系统，也可近似地分解为有限个集中质量 • 集中质量的数量取决于所要求的计算精度 • 连续系统离散为有限自由度系统后，可以采用多自由度系统的 分析方法进行分析 3 连续系统的振动/ 集中质量法 • 集中质量法 以等截面简支梁为例 l 长度l 抗弯刚度EI m/ 4 m/ 4 m/ 4 材料密度ρ 横截面积度S m Sl ρ /l 4 /l 4 /l 4 /l 4 梁质量： 将梁均分为四段 并将每段的质量平均分到该段的两端 支座处的集中质量不影响梁的弯曲 m m m m 连续梁可用三个集中质量代替： 1 2 3 4 1 0 ⎡0 ⎤ m ⎢ ⎥ 0 1 0 质量矩阵：M 4 ⎢ ⎥ 0 0 ⎢⎣1 ⎦⎥ 4 连续系统的振动/ 集中质量法 1 0 ⎡0 ⎤ m ⎢ ⎥ 0 1 0 质量矩阵：M 4 ⎢ ⎥ 0 0 ⎢⎣